伴隨著科技的進(jìn)步，社會經(jīng)濟(jì)得到了巨大提升，自動化作業(yè)替代了傳統(tǒng)手工生產(chǎn)，智慧物流也逐步顛覆傳統(tǒng)物流體系。在對物流效率的追求中，1953年誕生了基于自動化技術(shù)的第一代AGV產(chǎn)品（自動導(dǎo)引車），經(jīng)過多次技術(shù)迭代，終于開發(fā)出高柔性的AGV叉車，引起了整個(gè)物流領(lǐng)域的大革命。

如今AGV叉車已經(jīng)廣泛應(yīng)用于倉儲業(yè)領(lǐng)域，它不僅解決了在倉儲工作中首要的效率問題，同時(shí)保障了人、車、貨的安全。AGV叉車之所以能夠進(jìn)行無人化作業(yè)，主要基于定位、控制和感知技術(shù)，而這三類技術(shù)都有賴于傳感器為AGV叉車反饋的環(huán)境信息。

現(xiàn)在AGV智能叉車已經(jīng)逐步走入各個(gè)車間廠房，對于我們提高工作效率起著至關(guān)重要的作用。雖然AGV智能叉車是自動運(yùn)行的，但是他們也是需要和人在一起工作的，AGV的安全性依舊是我們關(guān)心的問題，今天就來討論一下AGV的安全問題。

AGV智能叉車通過定位產(chǎn)品位置，以最優(yōu)路徑揀到貨——自動把貨物送到指定工作臺位置，現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于物流倉儲及柔性化生產(chǎn)線。在實(shí)際轉(zhuǎn)移貨物時(shí)應(yīng)用場景錯綜復(fù)雜，會遇到諸多與安全相關(guān)的場景，如AGV智能叉車行駛路徑上遇到掉落的貨物或其他障礙時(shí)，若無法及時(shí)停車就會導(dǎo)致雙方同時(shí)受損；或多輛AGV智能叉車同時(shí)作業(yè)時(shí)，可能出現(xiàn)無法及時(shí)停車而導(dǎo)致AGV智能叉車發(fā)生碰撞。為使AGV智能叉車能在復(fù)雜的環(huán)境中更加安全地運(yùn)行，需獲得其路線上存在靜態(tài)或動態(tài)障礙物的信息，實(shí)現(xiàn)緊急制動或繞開障礙物。

實(shí)現(xiàn)避障與導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境感知，在未知或是部分未知的環(huán)境下避障需通過傳感器實(shí)時(shí)獲取周圍環(huán)境信息，包括障礙物尺寸、形狀和位置等。為最大化提高AGV智能叉車在不確定環(huán)境中自主避障及定位導(dǎo)航精確度，采用激光SLAM定位導(dǎo)航技術(shù)，結(jié)合算法，提高對AGV智能叉車進(jìn)行自主定位、運(yùn)動控制及障礙物躲避精度，從而實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場景中倉庫貨物的自動搬運(yùn)。

AGV叉車的安全可以注意檢查這些裝置：

① 檢查接觸障礙物緩沖器應(yīng)完整有效，避免叉車AGV碰撞人或物時(shí)產(chǎn)生傷害或故障。

② 接近檢測裝置試驗(yàn)。測試激光測距掃描、紅外區(qū)域漫反射、超聲探測是否可靠性有效。

③ 示警裝置試驗(yàn)。示警裝置應(yīng)有清晰的警示聲音及警示燈光提醒AGV周圍的人及時(shí)發(fā)現(xiàn)正在接近的叉車AGV。

④ 停車按鈕試驗(yàn)。按下該按鈕時(shí)，AGV必須可靠停止運(yùn)行，并只能通過人工操作才能快速恢復(fù)運(yùn)行，以保證在AGV周圍臨時(shí)工作人員的安全。

⑤ 緊急停車按鈕檢查試驗(yàn)。該紅色按鈕應(yīng)位于便于在緊急情況下操作的位置， 急停按鈕按下應(yīng)關(guān)閉AGV叉車驅(qū)動電源，并啟用車輪制動器。

AGV智能叉車不僅可以承擔(dān)點(diǎn)對點(diǎn)物流搬運(yùn)環(huán)節(jié)，還可以在多個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)完成對接，在生產(chǎn)線、倉庫、車站、機(jī)場等多樣的生產(chǎn)場景，根據(jù)進(jìn)出口、生產(chǎn)線、上下線、裝配線、傳輸線、貨架、立體庫、操作點(diǎn)等不同的需求，實(shí)現(xiàn)多種功能。

所以AGV智能叉車所適用的行業(yè)非常廣泛，從生產(chǎn)制造行業(yè)到電商物流行業(yè)，如汽車制造、3C電子、家電制造、食品加工、生物制藥、包裝印刷、紡織、建材乃至電力、軍工領(lǐng)域，AGV智能叉車都能發(fā)揮特有的功能而擁有一席之地。就是因?yàn)锳GV智能叉車相較于其他智能設(shè)備，在重載、特殊搬運(yùn)等場景有不可替代的作用。

凌鳥（蘇州）智能系統(tǒng)有限公司是中國領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人和自動化設(shè)備產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)一體化的高新技術(shù)企業(yè)，在工廠自動化改造升級、物流裝備、倉儲智能化和AGV等領(lǐng)域，具備一流的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造能力。

凌鳥致力于AGV機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，目前公司已經(jīng)開發(fā)了，叉車式AGV，移載通用式AGV，服務(wù)型AGV，每一種AGV都可以根據(jù)實(shí)際需求，靈活選用 激光，二維碼，磁條，UWB的模式進(jìn)行運(yùn)動導(dǎo)航,同時(shí)公司擁有諸多配套軟甲系統(tǒng)用于提升用戶體驗(yàn)和價(jià)值，如 AGV控制系統(tǒng)，AGV調(diào)度系統(tǒng)，AGV管理系統(tǒng)，倉儲管理系統(tǒng)等。

凌鳥作為一家技術(shù)驅(qū)動型的公司，一直以來以技術(shù)的創(chuàng)新和自主研發(fā)為立足點(diǎn)，公司所有產(chǎn)品和系統(tǒng)都具有自主知識產(chǎn)權(quán)。

公司業(yè)務(wù)服務(wù)領(lǐng)域主要涵蓋智能倉儲&機(jī)器人，智能車輛調(diào)度系統(tǒng)、智能分揀設(shè)備，機(jī)械手&視覺系統(tǒng)、智能工廠系統(tǒng)等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于倉儲物流、汽車、3C制造、建材、市政等行業(yè)。

我們的目標(biāo)追求：公司以擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的關(guān)鍵技術(shù)為基礎(chǔ)，為客戶提供專業(yè)的智能工廠解決方案，激光導(dǎo)航、磁導(dǎo)航機(jī)器人（AGV）及智能化物流解決方案，致力于成為“你身邊的智能工廠+智能物流方案集成專家”，實(shí)現(xiàn)企業(yè)價(jià)值與客戶價(jià)值共同成長，為國家智能制造2025戰(zhàn)略目標(biāo)添磚加瓦。