機器人，被寄希望以更靈活、柔性的方式，帶來突破性的改變。那么在倉儲物流領域機器人發展如何了？機器人帶來的生產力大發展，離我們還有多遠？

|| 圖片源自網絡

一般認為，我國倉儲物流領域的自動化始于上世紀70年代中期，經歷了自動化立體庫、輸送分揀等技術的發展，擴展到AS/RS、分揀機等產品的落地，從引進模仿到自主研發，五十年間隨著經濟的騰飛，倉儲物流技術開始向高度自動化+高度信息化的智能化演變。

進入20世紀，電商等新興經濟的發展、人口結構的變化、土地成本提高、物流行業降本增效的需求等等，進一步推動了倉儲自動化企業的發展。

率先被寄予厚望的是以二維碼牽引的AGV。2015年左右，類似Kiva式的倉儲機器人開始在國內正式落地使用，市場從業者三年內從十余家攀升至近60家。近五年，市場規模達到70多億元，年產值連續五年超過20%。

||圖片源自網絡

AGV自動化程度高、準確快捷，借助WMS等倉庫管理系統，與其通信，產生、發送及回饋搬運作業任務，能夠節省人力，同時實現倉庫流程的智能調度和管理、對生產狀態的實時監控。

但AGV似乎離機器“人”還有一些距離，依靠二維碼和反光條行走，且對行走環境要求較高，因此在部署階段，需要倉庫暫停業務改造環境；當任務量較大的時候，會出現擁堵而影響正常工作。

AGV與靈活、機敏的人力勞動相比，劣勢依然明顯。

時間往后，在海外Locus Robotics、6 River Systems 等相繼成立，AMR 的概念被逐漸推廣。視覺導航技術的成熟，改變了機器人移動方式的底層邏輯，倉庫里的自動化設備第一次能像人一樣不依靠任何外力引導自由行走了。也正是不再需要軌道、二維碼等，只需要完成系統對接，部署AMR和引入一個熟練員工一樣，沒有適應期無需改倉，開機就可以開始高效工作。

AMR 的“聰明”不止于此，他能夠像人一樣兼顧考慮周圍的環境，每一臺AMR都類似一臺有人駕駛且開了地圖導航的車，自主規劃最優路徑、安全避障、防止擁堵，從而實現效率的最大化。

這或許是目前倉庫里最接近“人”的機器人了。

幾乎在同一時間，Syrius炬星最早一批在國內投入AMR 軟硬件研發，從最初的0號機，到現在已經遍布中國各地、中國香港、日本、新加坡、韓國等地服役的FlexComet·小白龍、FlexSwift·小旋風，Syrius炬星和眾多客戶一起感受到了生產力的發展。

在諸多已經落地的案例中，導入Syrius炬星AMR 的倉庫多實現了2-3倍的效率提升，達成99.99%的工作準確率，并能夠平穩度過發貨的波峰與波谷，降本增效。

在倉儲物流領域，由AMR 帶來的全新的工作模式正在建立，一些過去的暢想正在慢慢實現。AMR ，作為高效協同的機器人代表，正在激發產業新的活力。

|| Syrius炬星物流AMR 在現場

以發展AMR 為己任的Syrius炬星，在四年里每一次的技術嘗試與突破，都在向更高的生產力招手，不斷拉近與未來的距離。Syrius炬星也驚喜地發現AMR 應用的邊界，正在被不斷拓寬，制造業、服務業、醫療健康行業等等，都將AMR 作為高效協同機器人的代表，嘗試激發產業新活力。

回到最初問題，不知不覺間，Syrius炬星已經走過第一個四年，我們看到了更快、更準確、更井然有序的倉庫。

而未來，AMR 將帶來怎樣的改變，

在下一個四年，Syrius炬星充滿期待。

Syrius炬星是專注自主移動機器人（AMR）研發與制造的國家高新技術企業，致力于打造基于AMR人機協作的智能物流解決方案。我們的骨干團隊深耕機器人產業，成員曾在谷歌、英偉達、阿里巴巴、亞馬遜、華為、大疆創新等企業任核心高管。

目前，我們已在深圳、北京、東京設有辦公室。2020年5月，Syrius炬星宣布獲得由紅杉資本領投的千萬美金A+輪融資，真成投資、創茵資本和日本投資機構PKSHA SPARX Algorithm Fund跟投，公司天使輪投資人明勢資本和A輪投資人真格基金全額跟投。

我們提供了一個完整的解決方案，可以優化提貨，上架和其他常規倉庫的運營

實時，安全，穩定和可靠。 

消費者和生產者之間的商業周期產生大量數據流。這些數據流是機會。我們的AI和機器人技術使倉庫運營能夠抓住機遇

結果。作為信息與物理世界之間的紐帶，自主移動機器人深刻改變了倉庫的運營方式。通過簡單，流暢的人機協作，我們的智能貨運服務擴展了人員的能力。