近10年來，捷克共和國的兩家建筑公司一直在各自開發自己的機器人，將自己偽裝成一隊泥瓦匠，不僅工作更快，而且更便宜。而明年可能會率先看到哪家公司將把機器投入實際操作。

砌磚機器人是每個建筑公司的夢想。由一家捷克公司設計的據說可以用同樣的價格取代最多五個泥瓦匠的團隊。但它也能以兩到三倍的速度從磚頭和粘合劑中創造出一個粗糙的建筑。這可以為建筑商帶來可觀的節約。而捷克公司KM Robotics公司計劃在今年年底前將其速度提高一倍。

該公司由混凝土工人Jakub Mar?ík和?těpán Ko?í創立，他們在很長一段時間內用自己的資源資助該項目。他們在2012年開始研究它，僅僅四年后就在實驗室中成功展示了它。2018年，世界上最大建筑用磚制造商維納博格（Wienerberger）的捷克分公司進入該項目。該公司幫助提供了幾百萬克朗，以資助市場研究、進一步研究和建筑材料。

"KM機器人公司的商業計劃當然被計算為是可行的--即長期盈利的。維納博格產品總監Jiri Dobias說："應該記住，我們提出的是一個市場上不存在的全新解決方案，因此，這取決于市場對機器人砌筑的適應速度和程度。”

機器人能以同樣的質量連續工作

因此，2020年7月，該機器人已經在布拉格附近的Ricany的一個真實建筑工地上進行了測試。在這里，KM機器人公司和Wienerberger公司仍在測試各種技術方案和編程選項。據他們說，這臺機器理論上可以每天工作24小時。

同年，公司還邀請CTU合作，專門咨詢和檢查仿真模型和選定的技術。并且在 12 月，砌體機器人還在 TREND 計劃中獲得了捷克共和國技術局 (TA?R) 的支持。

去年，兩家合作公司都為所謂的 Robot Ready 機器人積木提交了專利申請。它具有合適的形狀，據說是砌體機器人使用的最佳材料。價格不應與通常的不同。去年3月初，為未來量產開發功能樣機項目正式啟動。

歐洲的大公司也很感興趣，一年內量產

10 月，兩家公司再次簽署合作協議，保證提供約 6000 萬克朗的額外融資。用戶界面的開發和商業模式的準備始終由捷克創新工作室 IdeaSense 管理。

“合作公司正在進入一個全新的建筑機器人領域，因此他們決定利用我們在創建和管理創新項目方面的經驗。”IdeaSense 合作伙伴 Jiri Devat說。

公司已經在討論與整個歐洲的大型建筑公司租用機器人。其中還有 Skanska 或 Hochtief 公司，它們已準備好在其建筑工地上測試自動化手臂。然而，直到明年夏天，它仍將進行密集的硬件和軟件測試，例如提高速度或集成安全功能，即直接在肩部和工作區周邊的傳感器組合。盡管如此，據說該機器人功能齊全。

2023 年年中，應該開始批量生產。據 Wienerberger 估計，國內市場將有幾十個砌磚機器人，而整個歐洲將有數千個。同時，他們希望以服務的形式提供機器，就像他們雇用固定的現場工人一樣。

第二個捷克壁掛機器人不僅可以管理磚塊，還可以管理 3D 打印

不過，捷克最大的建筑公司德馬泰克（DEK ）與捷克技術大學合作，也在捷克共和國開發砌磚機器人。即使是他也可以一天 24 小時以同樣的質量工作，據說比兩個建造者快四倍。與KM Robotics相比，它速度較慢，但它不僅可以通過砌磚，還可以使用3D打印技術創建一個粗糙的結構。這就是它在世界上獨一無二的原因。

這個用于砌磚的版本有一個吸盤，末端承載能力為 70 公斤。它可以移動混凝土或氣體硅酸鹽塊，以及砂石灰或經典燒制空心磚。對于那些人來說，手臂應該能夠處理尺寸的微小變化。他用他的傳感器識別它們，然后將它們移動到結構中預定的合適位置。然后，他將聚氨酯泡沫應用于關節。

要切換到 3D 打印，只需將終端更換為噴嘴即可涂抹專門設計的砂漿。它的成分確保了適合泵送的稠度，而且在結構高度增加時也確保了尺寸穩定性。去年 9 月，開發人員對整套工具進行了驗證，當時這臺機器創建了一個單層房屋的粗略結構。他在結構的一半上使用 3D 打印，在另一半上燒制空心磚。

機器人節省了近一半的成本

據說，自動化機械臂可以在一到兩年內在建筑工地上工作——這取決于當前戰后和戰爭危機的發展。

這一切是如何運作的？使用 DEKMATIC 技術，該系統將任何房屋的 3D 模型轉換為機器計算機語言的平面圖，并輸入從材料類型到消耗到計劃建造時間的所有數據。您所要做的就是帶上并啟動壁掛機器人。

來自德馬泰克的項目經理Jan Mati?ka解釋說:"得可估計三年內的經濟回報。該公司尚未為該產品制定經過深思熟慮的商業模式。據說她可以在她的出租店里提供，顧客會在那里和他一起訓練。據稱，在它的幫助下，毛坯施工的成本可以降低 40% 以上。在我們的開發過程中，我們試圖盡可能地應用最經濟的技術，這就是為什么我們使用預制的機械臂，這種機械臂每年生產數萬個，因此比專門定制的機械臂要便宜，因為后者可能是小批量生產，因此預計購買價格較高。"