圖片來源：Ghost Robots

2月初，美國國土安全部本周詳細介紹了其科學技術局正在進行的工作，探索在美國南部邊境使用四足狗機器人。具體來說，該部門正在部署這些類似 Spot 的機器人來巡邏可能不適合人類代理的區域。

國土安全部的布倫達·朗在與該新聞相關的聲明中說：“南部邊境對于人和野獸來說可能是一個荒涼的地方，而這正是機器可能在那里表現出色的原因。這項以科技為主導的計劃側重于自動地面監視車輛，或者我們所說的‘AGSV’。從本質上講，AGSV 計劃就是關于……機器狗。”

該計劃正在與總部位于美國費城的公司 Ghost Robots 合作，該公司過去曾與 Verizon 等大公司合作。最近，該公司的一個機器人在一次貿易展上被看到使用遙控狙擊步槍（SWORD 防御系統專用無人步槍或 SPUR），成為頭條新聞。盡管早先與 DARPA 進行了對話，但最著名的四足機器人公司波士頓動力公司一直不愿意跨越這條線。

這些機器人在邊境的規定用途是巡邏。這些系統可以自主漫游或遠程控制，向操作員發送實時視頻。當然，這里沒有任何跡象表明這些機器人會配備任何類型的武器系統，盡管這讓該公司受到了許多人的關注。

就其本身而言，Ghost 表示它自豪地與美國政府合作，并對有效載荷等問題采取了一種很大程度上不可知論的方法。

Ghost首席執行官 Jiren Parikh 在去年的一次采訪中說：“Ghost 機器人沒有攜帶有效載荷。公司要宣傳和宣傳這些武器系統嗎？可能不會，這是一個很難回答的問題。因為我們賣給軍隊，我們不知道他們做了什么。我們不會要求政府客戶如何使用機器人。我們確實劃清了它們的銷售地點。我們只賣給美國和盟國政府。我們甚至不向敵對市場中的企業客戶出售我們的機器人。我們收到很多關于我們在俄羅斯和中國的機器人的詢問。我們不在那里發貨，即使是我們的企業客戶也是如此。”

除了該地區經常荒涼的性質之外，國土安全部列舉了對技術感興趣的無數理由。

美國海關和邊境保護局局長布雷特貝克爾說：“就像其他任何地方一樣，你有你的標準犯罪行為，但在邊境，你也可以進行人口走私、毒品走私以及其他違禁品的走私——包括槍支，甚至可能是大規模殺傷性武器。這些活動可以由任何人進行，從一個單獨的個人，一直到跨國犯罪組織、恐怖分子或敵對政府——以及介于兩者之間的一切。”

美國幽靈機器人技術公司(Ghost Robotics)為商業和軍事合作伙伴及其不斷變化的需求提供解決方案。

Q-UGV僅在能夠發揮潛能的情況下才有用。腿式機器人是為非結構化地形而制作的，在這種地形中典型的輪式或履帶式設備無法高效運行。在城市和自然環境中，他們需要攜帶傳感器，網狀通信和操縱器，以進行各種數據收集，情報，安全，資產保護以及軍事專用用途，甚至連人類都很難在這些作業條件下進行操作。

自2015年以來，Ghost一直致力于構建一流的Q-UGV，與我們的客戶攜手合作，而不僅僅是將機器人從實驗室投入市場。有用且可擴展的技術需要時間，Ghost致力于為國防承包商，技術創新者和系統集成商構建最佳平臺，以提供客戶所需的解決方案。

我們的Vision系列機器人將演變成針對特定環境和價位的各種尺寸系統的產品組合，涵蓋政府和企業用戶。我們的Spirit系列適用于大學和一般研發。相反，未來的《幽靈》系列將集中在軍事應用上，在這些應用中，需要先進的移動機器人來滿足戰士和國家安全應用的需求。

Ghost的基礎專有電子產品，軟件堆棧和用于復雜致動系統的控制系統將推動四足機器人以外的下一代移動機器人的未來發展，包括人類增強系統，操縱系統和未來派的混合動力平臺。

我們的根

Avik De 和 Gavin Kenneally 是典型的企業家。在 GRASP 實驗室著名的腿式機器人專家 Daniel Koditschek 的指導下，他們在賓夕法尼亞大學完成了博士學位，他們在體驗了當時無法用于商業化和擴展的最先進技術之后，開始了構建腿更好的機器人的旅程。依賴于昂貴、易碎和非標準的組件。更重要的是，他們認識到需要為客戶打造移動機器人，而不僅僅是病毒視頻和實驗室實驗。

在 2015 年與 Jiren Parikh 正式成立公司之前，他們花了數年時間開發基礎架構和電子設備，包括高帶寬執行器和超快速小尺寸反應控制器系統，該系統模擬哺乳動物如何在非結構化地形上移動，同時補償基本試圖模仿生物設計的機械系統的缺點。

第一個機器人

Ghost Minitaur 是我們的第一個作品。第一個具有敏捷性、功能和易于編程的直接驅動腿式機器人，我們設想的腿式機器人系統應該是有用的，并允許創新者創造新的應用程序。

我們的任務

自 2015 年以來，Ghost Robotics 一直專注于打造一流的 Q-UGV，與我們的客戶攜手合作，而不僅僅是將機器人從實驗室推向市場。有用且可擴展的技術需要時間，Ghost 致力于為國防承包商、技術創新者和系統集成商構建最佳平臺，以提供客戶所需的解決方案。

我們的未來

我們的 Vision 系列機器人將演變為涵蓋政府和企業用戶的特定環境和價位的各種規模系統組合。我們的 Spirit 系列適用于大學和一般研發。相比之下，未來的 Wraith 系列將專注于軍事應用，其中需要尖端的移動機器人來滿足作戰人員和國家安全應用的需求。Ghost 用于復雜驅動系統的底層專有電子設備、軟件堆棧和控制系統將為超越四足動物的下一代移動機器人的未來提供動力，包括人類增強系統、操縱系統和未來的混合移動平臺。