在自動(dòng)化、智能化、信息化方向的發(fā)展，智能制造成為我國工業(yè)制造的趨勢(shì)，復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人（也稱之為協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人等）作為人與機(jī)器人在同時(shí)間、同空間作業(yè)的方案，在智能制造中有著廣泛的應(yīng)用前景。

特別自2020 年由于全球新冠疫情的蔓延，越來越多的企業(yè)考慮通過使用機(jī)器人配合員工提高生產(chǎn)質(zhì)量和降低人工使用成本。復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人相比于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人也具有更加安全、簡單的工作優(yōu)勢(shì)，具備較強(qiáng)的發(fā)展?jié)摿Α?/p>

機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人所需的控制器和工業(yè)機(jī)器人相比要求較高，需要幫助復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人的安全性、操作的簡潔性、靈活性以及柔順運(yùn)動(dòng)控制得到充分發(fā)揮。

行業(yè)應(yīng)用

復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人的安全性和操作的簡潔性、靈活性不斷提高，優(yōu)勢(shì)得到了充分發(fā)揮，在越來越多的領(lǐng)域得到了應(yīng)用， 包括焊接、無人零售、裝配、物流、醫(yī)療、教育等。

行業(yè)需求旺盛，如何快速擁有適合自己的復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人？如何快速搶占復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)？科聰移動(dòng)機(jī)器人整體解決方案，快速構(gòu)造復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人簡單、方便，用戶可更加注重功能開發(fā)和應(yīng)用。

科聰方案

基于MRC5000系列導(dǎo)航控制器，控制器支持各種導(dǎo)航方式，自帶豐富的接口，導(dǎo)航精度±5mm，適用市場(chǎng)上各種場(chǎng)景需求下復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用。

注：導(dǎo)航傳感器（激光、二維碼、磁 ），可根據(jù)導(dǎo)航方式選配，或者混合使用

相關(guān)配件：

功能實(shí)現(xiàn)

科聰控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)車體導(dǎo)航移動(dòng)，結(jié)合對(duì)應(yīng)導(dǎo)航方式的到點(diǎn)精度；車載工業(yè)機(jī)器人負(fù)責(zé)抓取操作物料。當(dāng)機(jī)械手操作精度要求小于AGV導(dǎo)航到點(diǎn)精度，需要在機(jī)械手端部加入視覺識(shí)別等尋位傳感器。復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人優(yōu)勢(shì)：人機(jī)協(xié)作給未來工廠的工業(yè)生產(chǎn)和制造帶來了根本性的變革，具有決定性的重要優(yōu)勢(shì) ①生產(chǎn)過程中的靈活性最大 。②承接以前無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化且不符合人體工學(xué)的手動(dòng)工序，減輕員工負(fù)擔(dān) 。③降低受傷和感染危險(xiǎn)，例如使用專用的人機(jī)協(xié)作型夾持器 。④高質(zhì)量完成可重復(fù)的流程，而無需根據(jù)類型或工件進(jìn)行投資。⑤采用內(nèi)置的傳感系統(tǒng)，提高生產(chǎn)率和設(shè)備復(fù)雜程度 。基于人機(jī)協(xié)作的優(yōu)點(diǎn)，順應(yīng)市場(chǎng)需求，更加靈活的復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人成為一種承擔(dān)組裝和提取工作的可行性方案。它可以把人和機(jī)器人各自的優(yōu)勢(shì)發(fā)揮到極致，讓機(jī)器人更好地和工人配合，能夠適應(yīng)更廣泛的工作挑戰(zhàn)。

實(shí)際應(yīng)用

浙江科聰智能科技有限公司，是國內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器人核心控制系統(tǒng)和整體解決方案提供商。公司成立于2015年，位于美麗杭州的錢塘江畔。 公司致力于為市場(chǎng)提供一流的具有國際競(jìng)力的機(jī)器人技術(shù)、產(chǎn)品和解決方案。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于無人巡檢、倉儲(chǔ)、物流、安保巡邏、清潔、工程車輛、農(nóng)業(yè)機(jī)械等眾多領(lǐng)域。 公司技術(shù)實(shí)力強(qiáng)勁，擁有移動(dòng)機(jī)器人全方位技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品化和工程化能力，覆蓋機(jī)器人技術(shù)相關(guān)機(jī)械、電路、軟件、算法、電氣、整機(jī)集成交叉學(xué)科全領(lǐng)域。 核心團(tuán)隊(duì)成員均為從業(yè)10年以上的機(jī)器人、自動(dòng)化和人工智能行業(yè)技術(shù)專家。 公司依托浙江大學(xué)、清華大學(xué)和中國科技大學(xué)等國內(nèi)高校平臺(tái)，并在國際范圍內(nèi)與美國卡耐基梅隆大學(xué)、德國德累斯頓大學(xué)、慕尼黑工業(yè)大學(xué)、美國硅谷的人工智能技術(shù)團(tuán)隊(duì)達(dá)成了伙伴合作關(guān)系。 公司已掌握智能移動(dòng)機(jī)器人基于多傳感器融合的環(huán)境學(xué)習(xí)與精確定位技術(shù)、動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃與精確軌跡跟蹤技術(shù)、移動(dòng)機(jī)器人多軸協(xié)同高效平穩(wěn)控制技術(shù)、基于深度學(xué)習(xí)與智能云的數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、多智能體分布式協(xié)作技術(shù)、特種環(huán)境防護(hù)技術(shù)與本質(zhì)安全防爆技術(shù)等一系列國內(nèi)領(lǐng)先國際一流的技術(shù)。 公司產(chǎn)品體系圍繞具有國際領(lǐng)先水平的自主導(dǎo)航技術(shù)、運(yùn)動(dòng)底盤技術(shù)，輔以數(shù)據(jù)智能分析技術(shù)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)精確操作技術(shù)，讓機(jī)器人多樣化適應(yīng)惡劣環(huán)境，能可靠、安全、可控和靈活運(yùn)用并全面代替人工作業(yè)。 公司核心產(chǎn)品為低速無人駕駛和移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括高集成度的控制系統(tǒng)、安全防護(hù)模塊、定位導(dǎo)航軟件、圖像識(shí)別軟件、機(jī)器人設(shè)計(jì)軟件、交通管理軟件和大數(shù)據(jù)運(yùn)維管控平臺(tái)等完備的機(jī)器人軟硬件系列產(chǎn)品。 可為用戶提供標(biāo)準(zhǔn)化解決方案和差異化應(yīng)用的定制服務(wù)，為移動(dòng)機(jī)器人廠商、工業(yè)自動(dòng)化集成商和終端用戶快速推出產(chǎn)品和解決方案，響應(yīng)市場(chǎng)需求提供可靠產(chǎn)品與全面技術(shù)支撐。