Mecanum（麥克納姆輪）輪子為新的TIAGo OMNI++移動(dòng)操縱機(jī)器人底座實(shí)現(xiàn)了全向運(yùn)動(dòng)。| 圖片來(lái)源：PAL機(jī)器人公司

總部位于西班牙巴塞羅那的 PAL Robotics 推出了其廣受歡迎的 TIAGo 移動(dòng)操作機(jī)器人系列的新型號(hào)。新的TIAGo OMNI++具有帶 3 個(gè)自由度麥克納姆輪的全向驅(qū)動(dòng)器。該機(jī)器人還重新設(shè)計(jì)了兩條手臂（機(jī)械手）和一個(gè)新的身體和“頭部”，使機(jī)器人比以往任何時(shí)候都更具功能性。

TIAGo機(jī)器人家族是完全可定制的，并已被世界各地的機(jī)構(gòu)所采用。帶全向驅(qū)動(dòng)的TIAGo OMNI++移動(dòng)機(jī)械手旨在將機(jī)器人技術(shù)和移動(dòng)復(fù)制技術(shù)推向更遠(yuǎn)的地方

TIAGo OMNI++是一個(gè)雙手動(dòng)平臺(tái)，配備了一個(gè)全向驅(qū)動(dòng)器和可互換的末端效應(yīng)器，2個(gè)LiDAR提供360o FoV和一個(gè)屏幕。TIAGo OMNI++有兩個(gè)用于操縱任務(wù)的7DoF移動(dòng)機(jī)械臂，以及一些終端效應(yīng)器選項(xiàng)。開(kāi)發(fā)人員甚至可以集成他們選擇的終端效應(yīng)器。此外，還有各種附加組件可用于進(jìn)一步增強(qiáng)機(jī)器人的能力。開(kāi)發(fā)人員可以充分利用TIAGo OMNI++全向基座所提供的可操作性。全向基座即使在受限的環(huán)境中也能提供精確的定位。這就是具有全向運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人由于其360o運(yùn)動(dòng)的多功能性而成為最理想的建議。TIAGo OMNI++使用全向驅(qū)動(dòng)與TIAGo原始機(jī)器人上使用的差動(dòng)驅(qū)動(dòng)。

最初的TIAGo移動(dòng)機(jī)械手采用差動(dòng)驅(qū)動(dòng)的AMR底座。| 圖片來(lái)源：PAL機(jī)器人公司

PAL機(jī)器人公司內(nèi)部物流主管兼TIAGo產(chǎn)品經(jīng)理Jordi Pagès博士在談到TIAGo OMNI++的推出時(shí)說(shuō)："我們很高興推出TIAGo OMNI++，這是我們TIAGo機(jī)器人的增強(qiáng)版。TIAGo機(jī)器人已經(jīng)是一個(gè)受歡迎的移動(dòng)操縱器，是許多機(jī)構(gòu)的首選平臺(tái)，并被用于機(jī)器人競(jìng)賽。隨著TIAGo OMNI++的開(kāi)發(fā)，該機(jī)器人能夠非常容易地移動(dòng)，具有導(dǎo)航的多功能性，即使在復(fù)雜的環(huán)境中也能實(shí)現(xiàn)精確定位。這為研究人員開(kāi)發(fā)機(jī)器人的新應(yīng)用帶來(lái)了比以往更多的可能性，我期待著看到TIAGo OMNI++能將機(jī)器人技術(shù)帶向何方。"

TIAGo由PAL機(jī)器人公司于2015年首次開(kāi)發(fā)，并一直在不斷發(fā)展。該機(jī)器人結(jié)合了感知、導(dǎo)航、操縱和人機(jī)交互技能，開(kāi)箱即用。該機(jī)器人非常適用于醫(yī)療保健領(lǐng)域和輕工業(yè)的應(yīng)用，選擇該機(jī)器人作為研究平臺(tái)的歐洲研究項(xiàng)目證明了這一點(diǎn)。TIAGo采用了模塊化設(shè)計(jì)，機(jī)器人可以根據(jù)客戶(hù)的需求進(jìn)行配置。

TIAGo機(jī)器人家族適用于一系列場(chǎng)景，包括應(yīng)用于環(huán)境輔助生活、未來(lái)工廠和智能城市。TIAGo參加了歐洲輔助生活EnrichMe研究項(xiàng)目，是醫(yī)療保健中機(jī)器人技術(shù)的Open DR項(xiàng)目的一部分，并被用于葡萄園中的人機(jī)協(xié)作項(xiàng)目CANOPIES。

TIAGo機(jī)器人也可以免費(fèi)進(jìn)行模擬，以便最終用戶(hù)在購(gòu)買(mǎi)實(shí)體機(jī)器人之前測(cè)試其算法。

PAL機(jī)器人公司開(kāi)始于2004年，當(dāng)時(shí)一小群工程師建造了歐洲第一個(gè)完全自主的仿人雙足機(jī)器人。 PAL機(jī)器人公司開(kāi)發(fā)了專(zhuān)門(mén)用于解決客戶(hù)需求的最先進(jìn)的服務(wù)機(jī)器人，包括移動(dòng)機(jī)械手TIAGo、零售機(jī)器人StockBot、仿人機(jī)器人REEM-C、TALOS和ARI、內(nèi)部物流解決方案TIAGo Base，以及分銷(xiāo)四足機(jī)器人SOLO 12和開(kāi)發(fā)雙足研究機(jī)器人KANGAROO。

西班牙PAL Robotics公司是自主移動(dòng)機(jī)器人開(kāi)發(fā)和研究的早期先驅(qū)。PAL機(jī)器人已被部署到世界各地大學(xué)的研究實(shí)驗(yàn)室中。

從那時(shí)起，PAL Robotics就將機(jī)器人技術(shù)開(kāi)發(fā)并部署到了商業(yè)服務(wù)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用中，并建立了完整的AMR系列。

該公司具有強(qiáng)大的服務(wù)機(jī)器人背景，其中包括ARI服務(wù)機(jī)器人。PAL Robotics的產(chǎn)品線(xiàn)還具有TIAGo Base機(jī)器人。TIAGo Base已用于多種解決方案，包括TIAGo Delivery機(jī)器人。

類(lèi)人機(jī)器人TALOS是大規(guī)模的類(lèi)人研究平臺(tái)。該機(jī)器人可幫助世界各地大學(xué)的研究人員改進(jìn)雙足運(yùn)動(dòng)算法。

PAL Robotics機(jī)器人的核心是ROS操作系統(tǒng)，這是其解決方案在研究實(shí)驗(yàn)室中占有重要地位的關(guān)鍵原因。

最近，針對(duì)冠狀病毒大流行，PAL Robotics發(fā)布了一款能夠自動(dòng)對(duì)醫(yī)院病房，企業(yè)園區(qū)，商場(chǎng)，機(jī)場(chǎng)或其他大型公共設(shè)施進(jìn)行消毒的UVC光消毒機(jī)器人。

PAL Robotics的使命是創(chuàng)建破壞性服務(wù)機(jī)器人，以提高社會(huì)生活質(zhì)量并解決日常問(wèn)題。機(jī)器人技術(shù)可以通過(guò)與人合作，為家務(wù)勞動(dòng)提供支持并提高工業(yè)工作流程的效率來(lái)發(fā)揮作用。

我們開(kāi)發(fā)可定制的，量身定制的平臺(tái)和模塊化機(jī)器人零件，以適應(yīng)人們的需求。我們?yōu)槿蚍?wù)行業(yè)和研究機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和制造高度集成且可靠的解決方案。

PAL Robotics始于2004年，當(dāng)時(shí)一小群工程師制造了歐洲第一臺(tái)全自動(dòng)人形兩足動(dòng)物機(jī)器人。憑借超過(guò)15年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，如今，我們以人形機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人而聞名，該機(jī)器人用于公司，機(jī)構(gòu)和實(shí)驗(yàn)室的研究，物流，零售和社會(huì)應(yīng)用。