據(jù)外媒報(bào)道，定制材料處理、裝配、測(cè)試和焊接系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、構(gòu)建和集成領(lǐng)域的全球領(lǐng)導(dǎo)者美國(guó)Fori 自動(dòng)公司最近為一家大型航空航天 OEM 提供了 2臺(tái)重載 AGV，在組裝火箭過程中發(fā)揮積極的作用。

該型號(hào)AGV可升降和運(yùn)送重達(dá)150噸的物件。成對(duì)使用時(shí)。每個(gè) AGV 的承載能力為 75噸。在單個(gè)工具配置中使用時(shí)。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)用于攜帶多種不同長(zhǎng)度、寬度和總重量的工具。AGV 系統(tǒng)利用光耦合器在 AGV 之間進(jìn)行通信，以協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)和安全。

每個(gè) AGV 包括 4個(gè)伺服升降心軸、6個(gè)懸掛式驅(qū)動(dòng)輪組件和 8個(gè)懸掛式腳輪組件。AGV 底盤是定制設(shè)計(jì)的，以適應(yīng)所有不同的用例。每個(gè)系統(tǒng)都包括 3種針對(duì)工廠內(nèi)各種用例的不同指導(dǎo)方法。目前，該系統(tǒng)采用半自動(dòng)化控制，未來可升級(jí)為全自動(dòng)。

系統(tǒng)可以在上下料站重復(fù)定位在 +/- 1.5mm 以內(nèi)。行駛時(shí)，車輛必須以較慢的速度保持 +/- 10 毫米。通過使用西門子伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，提高了精度和可重復(fù)性。該系統(tǒng)基于高壓直流架構(gòu)，帶有一個(gè) DC-DC 轉(zhuǎn)換器來運(yùn)行高壓伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。

AGV 解決方案減少了在工廠內(nèi)移動(dòng)工具和產(chǎn)品時(shí)對(duì)高架起重機(jī)和其他手動(dòng)材料處理方法的依賴。AGV 將改善生產(chǎn)流程并提高裝配過程的安全性和可重復(fù)性。

Fori 專注于交鑰匙系統(tǒng)集成，這要?dú)w功于我們?cè)诠浪恪C(jī)電工程、機(jī)電裝配、軟件設(shè)計(jì)和服務(wù)方面的專用資源。這些資源使我們能夠在全球范圍內(nèi)支持我們的產(chǎn)品，從項(xiàng)目概念到最終用戶設(shè)施的啟動(dòng)。

Fori 自動(dòng)化團(tuán)隊(duì)以提供市場(chǎng)上可用的最新產(chǎn)品和技術(shù)而自豪。我們不斷投資于新產(chǎn)品開發(fā)，以支持我們的全球客戶群。我們的垂直領(lǐng)域包括自動(dòng)化材料處理、模塊組裝系統(tǒng)、底盤聯(lián)結(jié)、定制自動(dòng)化、生產(chǎn)線末端測(cè)試設(shè)備和機(jī)器人焊接系統(tǒng)。

我們?cè)谌蛟O(shè)有八個(gè)分支機(jī)構(gòu)，在四大洲擁有 700 多名員工，可以為全球客戶提供支持。我們的全球辦事處包括巴西、中國(guó)、德國(guó)、印度、墨西哥、韓國(guó)和西班牙。Fori 的全球總部位于密歇根州謝爾比鎮(zhèn)，在那里我們擁有 250 多名員工和超過 150,000 平方英尺的制造空間。