商業化探路劍指現實難題0321世紀：一清的團隊參與了歐洲首部無人車和香港首部能回避障礙物的無人車的研制工作，這兩項經驗實現了哪些行業技術突破？

詹培勛：從行業技術的角度看，這兩部都是原型車，是從院校研發的角度“堆砌出來”的。它們用上的都是當時業內遙不可及的、最昂貴的元器件。在院校里先于行業做出來，就是創舉。

而從商業化的角度看，它們的意義在于產品漫長的商業化過程，一方面，公司不斷打磨算法，提升內核能力。憑借低成本的傳感器加上自身優質的算法，實現客戶需要的高生產力，兼顧安全和效率。同時，企業建立知識產權護城河。另一方面，商業化需要依靠產業共同發展。乘用車和商用車本身不是競爭關系，當大家都在用激光雷達的時候，它就會像一個連通器，隨著整個行業的需求上升成本才能降下來。做企業不是為了“炫技”，而是圍繞客戶的需求，實現低成本、高效率、安全可靠的產品。而這一目標的實現過程，就像一清創始人劉明教授所說的那樣“攀登高峰，沿途下蛋”。

一清最近正在做單目攝像頭技術的攻關，同時一清在識別能力上也是名列前茅，目前在全球的公開數據集KITTI上很多都是全球領先。攀登技術高峰的成果也更加說明了公司的獨特性，我們不單純是一家科技公司，背后體現了港科大的巨大賦能和學者團隊們的智力支撐，這也是一個校企合作的典范吧。

0421世紀：一清解決了現實應用中的什么難題？

詹培勛：無人駕駛車的核心技術包括自動駕駛、高精度地圖、高精定位、智能路徑規劃、車輛控制技術、云端調度、冗余感知等等?？梢杂媚就袄碚搧砝斫夂诵募夹g的關系。一輛無人車要有生產力，它每一個環節都不能掉鏈子； 

舉例來說，我們的無人車在富士康位于深圳龍華的園區里有實際應用。這片2.3平方公里的園區里住著17萬人，它既是生產區，又是物流區，還是生活區，道路比市政道路更加復雜。從現場測試視頻中可以看到，無人車在行人、機動車、電動車、貨車等高度密集的復雜交通狀態下可以做到平穩、高效的行駛。在保證安全的同時，大大提高了物流的生產效率。這樣的場景，如果是依靠特斯拉采用的車道線檢測的技術，根本跑不通。一清無人車通過多種技術的集成實現無人駕駛的壁壘優勢，它的激光雷達獲得點云數據，視覺可以做語義分割，擁有高精度的地圖，慣性導航技術可以了解每時每刻的車身儀態，輪速傳感器可以做車體運動的判斷……多方面核心技術的結合確保足夠安全和有效。

此外，無人車在廣州港碼頭的應用也值得一提。通過算法來替代磁釘的方案，節省了數千萬的建設成本和后期維護費用。

目前，全世界供應鏈問題部分原因出在碼頭貨柜堆積，沒有足夠的空集卡轉運。一清無人車在碼頭的應用可以大大實現運輸效率的提升。未來，我們也會助力開拓更多新碼頭，改造更多舊碼頭的運輸體系。

另外，在工業物流領域，一清為順豐打造了快遞無人車；在新零售領域研發了體型較小的夸父mini無人配送車；同時，在海外市場，一清無人車在泰國等東南亞國家已有應用落地。

未來三年大爆發：千億級應用市場0521世紀：低速無人駕駛車未來市場空間怎樣，有哪些有前景的商業化落地場景？

詹培勛：無人車在不同的應用場景、不同的細分行業成熟度下的市場天花板不一樣，很難有全面的統計數據。大致的判斷是未來3年內，我們服務的包括工業物流、快遞物流、機場、大學城、住宅區、碼頭等場景會有一個很大的爆發。

比如在工業物流領域，預計每年可能會有近百萬級的市場需求。未來，在倉庫內的貨物搬運可以用AGV來完成，而在倉庫和倉庫之間，這些不適用托盤車/叉車來運輸的室外區域，就需要用我們的工業物流無人車來配合。這個行業領域的市場大致可以達到4000億規模。

在快遞物流領域，目前每天全國的快遞量超過4億件，全國快遞小哥的數量約450萬，平均年齡37歲。運力的缺口是很大的。我們的無人車不說替代這部分勞動力，至少可以去補充這個市場。國內快遞、送餐行業在未來5到10年內也至少是千億級的市場。

此外，未來，無人車在物流領域的落地需要配合工業4.0整體的基建，用新的系統替代舊的，實現無人化。就像5年前的AGV在倉庫的應用，用了后就發現，真的不需要那么多人了。這方面，一清作為國家郵政局創新科技戰略聯盟AI分聯盟理事長單位，正和郵政有關部門積極推進快遞物流行業的應用。

高速和規管：無人駕駛車的“天花板”0621世紀：無人駕駛車的行業天花板在哪？突破需要克服哪些難題？

詹培勛：人是最珍貴的，對安全的要求是最高的。因此我們會把載人產品的優先度放到比較靠后。

針對無人駕駛技術的天花板，從技術角度看，可能在于高速無人駕駛，也就是60公里以上會有很大的隱憂。這是全行業都面臨的挑戰。因為即使用最高線速的激光雷達也會存在一定盲區，視覺分辨率等也不一定完全能跟得上，還涉及車路協同的基礎建設，以及高精度地圖，需要大家一起去克服。

另一方面的局限，跟法律法規、倫理道德有關。涉及公開路面的運營，需要政府部門、業界專家等做更多技術交流。一清一直積極參與無人車商用行業標準的構建，希望能共同推動行業發展。

0721世紀：一清擁有的專利等知識產權在業內處于什么水平？

詹培勛：一清創新已申請知識產權超百項，其中授權45項，19項軟件著作權。全面涉及數據同步傳感、定位導航、場景分割、無人駕駛控制等關鍵技術領域，其中高精度地圖、環境感知、動態障礙物識別，車輛變道控制可以說推動了整個行業的積極發展，大量研發成果和論文在國際上獲得認可。創始團隊對激光雷達在無人駕駛的應用方面也做出了指導性貢獻。

此外，一清與激光雷達、GNSS（全球導航衛星系統）、車輛控制器、等等核心部件的供應商的技術交流也很重要，我們最前沿的研究對它們的產品創新也有指導意義。我們希望帶著行業、產業一起走。