中小學(xué)生在陜西科技館觀看“流馬”模型。“木牛流馬”是諸葛亮制造的一種機(jī)械裝置，用于運(yùn)送軍糧。 新華社 發(fā)

2021年世界機(jī)器人大會(huì)近日在北京舉行，展示了機(jī)器人領(lǐng)域的最新成果。多數(shù)人認(rèn)為機(jī)器人是現(xiàn)代工業(yè)革命的產(chǎn)物，其實(shí)人類對機(jī)器人的迷思與追求已有數(shù)千年歷史，中國古代的能工巧匠就研制了各種自動(dòng)機(jī)械的物體，是現(xiàn)代機(jī)器人的鼻祖。你知道古人對“機(jī)器人”有哪些天馬行空的創(chuàng)造嗎？

我國歷史上最早的“機(jī)器人”

西周時(shí)期，中國的能工巧匠就研制出了能歌善舞的“伶人”，這是中國最早記載的“機(jī)器人”。

據(jù)《列子·湯問》記載：周王朝的第五位帝王周穆王，姓姬名滿，他在西巡途中遇到一位叫偃師的能工巧匠來“獻(xiàn)寶”，他帶著一個(gè)“人”見穆王，其行走俯仰和真人一樣。搖它的腦袋，便唱出符合樂律的歌曲；捧它的手，便跳起符合節(jié)拍的舞蹈。穆王將宮內(nèi)嬪妃召來一起觀看，等表演結(jié)束時(shí)，“伶人”向左右嬪妃擠眉弄眼惹怒穆王。偃師揮劍將“伶人”斬?cái)啵瓉磉@是用皮革、木料、膠漆等東西制成的“機(jī)器人”。這件事情影響很深遠(yuǎn)，晚唐詩人李商隱在詩中寫道：“不須看盡魚龍戲，終遣君王怒偃師。”

到了春秋后期，木匠魯班在機(jī)械制造方面更是“有一套”。魯班手藝精湛，常被請去修橋蓋樓，建寺造塔，一般小工程還好，十天半月就回家了，可遇到大的工程，要一年甚至幾年才能回家。據(jù)《墨經(jīng)》記載，他在閑暇時(shí)根據(jù)天上飛鳥的特征，制造了一只木鳥，能在空中飛行“三日不下”，這種“機(jī)關(guān)鳥”叫木鳶，也是風(fēng)箏的“雛形”。

此外，東漢的張衡、三國時(shí)期的諸葛亮和馬鈞、南北朝時(shí)期的祖沖之等都建造了一些我國歷史上令人嘆為觀止的自動(dòng)機(jī)械裝置。它們反映了我國古代先賢的杰出智慧，也說明自古以來人們就擅長使用自動(dòng)機(jī)械來解放生產(chǎn)力。

三國時(shí)期的發(fā)明家馬鈞曾用木材制成原動(dòng)機(jī)，以水作動(dòng)力，帶動(dòng)木質(zhì)機(jī)器人，使之能做擊鼓吹簫、拋劍、攀繩倒立等動(dòng)作。西晉時(shí)傅玄著的《傅子》記載了此事：當(dāng)魏明帝曹睿前來觀看時(shí)，木偶們有的擊鼓，有的吹簫，有的跳舞，有的耍劍，有的騎馬，有的翻滾，有的拋球，有的疊羅漢，有的在繩索上倒立，做出各種驚險(xiǎn)動(dòng)作，這就是有關(guān)史料中提到的“百戲機(jī)器人”。而蜀國丞相諸葛亮制造出的“木牛流馬”，應(yīng)用于運(yùn)送軍糧，支援前方戰(zhàn)爭，也是創(chuàng)造性的發(fā)明。可見，中國當(dāng)時(shí)的機(jī)器人技術(shù)已達(dá)到相當(dāng)?shù)母叨取?/p>

此類自動(dòng)裝置不勝枚舉，雖然不能與當(dāng)今的機(jī)器人相比，專家認(rèn)為，他們卻是人類在機(jī)器人領(lǐng)域的初步探索成果，在世界科技史上處于相當(dāng)重要的地位。

唐人記錄奇妙機(jī)械蹤影

機(jī)器人滿足了人們對超能力的幻想，古人對機(jī)器人的想象一刻也沒有停止。隋唐時(shí)期是古代“機(jī)器人”的大發(fā)展時(shí)代，各種奇巧的機(jī)器裝置紛紛登臺亮相。在唐人的筆記如《朝野僉載》《酉陽雜俎》《獨(dú)異志》等書中，我們?nèi)钥砂l(fā)現(xiàn)不少機(jī)器人的蹤影。

隋煬帝時(shí)，有位叫黃袞的人擅于制造先進(jìn)機(jī)器。據(jù)《太平廣記》記載：黃袞用木頭制成了7艘8尺長的小船，每條船上站5個(gè)2尺多高的木質(zhì)機(jī)器人，這種小船放在皇家園林里曲水流觴的專道里，供隋煬帝和權(quán)貴們飲酒取樂。活動(dòng)開始，小船繞“曲水”緩緩而行，有一個(gè)“機(jī)器人”在船頭撐篙，另外兩個(gè)在船中間劃槳，船上的一個(gè)端著酒杯，另一個(gè)捧著酒缽。小船每到一個(gè)廊下即泊住，端酒的機(jī)器人把酒杯遞給岸上人，人們飲畢還杯，它又趕緊接住，并轉(zhuǎn)身向捧酒缽的機(jī)器人要過木勺添滿酒杯，再到另一個(gè)廊下，繼續(xù)傳遞。

船上“機(jī)器人”所有木刻的運(yùn)轉(zhuǎn)全都由岸上和水里的機(jī)關(guān)控制。對此，隋代杜寶《大業(yè)拾遺記》記載：“有七十二勢，皆刻木為之。或乘舟，或乘山，或乘平洲，或乘盤石，或乘宮殿。木人長二尺許。衣以綺羅，裝以金碧，及作雜禽獸魚鳥，皆能運(yùn)動(dòng)如生，隨曲水而行。”

唐代的大師級工藝師楊務(wù)廉也是一位偉大的發(fā)明家。他曾經(jīng)雕刻一個(gè)木僧人，手里端著一只木碗，自動(dòng)向人乞討布施。等到木碗中的錢盛滿后，機(jī)關(guān)鍵鈕發(fā)動(dòng)，和尚徐徐說出“多謝布施”。當(dāng)這名“和尚”出現(xiàn)在集市上時(shí)，人們爭相觀看，并且為了聽它說話，每天有不少于一千名捐助者。楊務(wù)廉因此獲利，將機(jī)器人發(fā)明用于掙錢在歷史上并不多見。

唐代機(jī)器人的應(yīng)用范圍廣泛，唐朝時(shí)期郴州長官王琚的發(fā)明還用于生產(chǎn)實(shí)踐。王琚喜歡釣魚，他用木頭做水獺，然后將水獺沉入河中。每當(dāng)水獺抓到一條魚時(shí)，它就會(huì)自動(dòng)浮出河水返回。王琚因此毫不費(fèi)力地抓了許多魚。木獺捉魚的奧妙在哪里呢？原來，王琚在木頭水獺的口中放上魚餌，并安有機(jī)械的部件，用石頭墜著它沉入水中。只要魚咬魚餌，水獺嘴里的機(jī)關(guān)就會(huì)觸發(fā)，從而咬住魚。石頭也會(huì)掉下來，水獺自然會(huì)從河里升起。

和現(xiàn)代人工智能相比，古代機(jī)器裝置有一定的局限性，但許多都有自己的動(dòng)力來源。專家分析，今天可知的我國古代“機(jī)器人”的動(dòng)力來源主要有彈力和水力等。可見，古人同樣用自己的智慧來構(gòu)建自己的“機(jī)器人夢”。

古代創(chuàng)造夢想再延續(xù)

宋代以后，能工巧匠們又研發(fā)了不少固定程序的機(jī)器裝置，應(yīng)用于計(jì)時(shí)和日常生活。

據(jù)《新元史》記載：元代郭守敬制造的可照明、計(jì)時(shí)的燈漏，極為新奇巧妙，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)非常復(fù)雜。它的工作原理屬漏水計(jì)時(shí)，而造型似宮燈，放置于皇宮的大明殿，所以稱之為大明殿燈漏。古文獻(xiàn)記載：燈漏高一丈七尺（約5.4米），它的框架用金制作，上部有彎曲的梁，梁的中間是一顆云珠，云珠二側(cè)有象征日月的球體，日在左，月在右，云珠之下再懸有一顆珠子。曲梁的兩端各裝有龍頭，龍的嘴能張合，龍的眼珠能轉(zhuǎn)動(dòng)，用這樣的動(dòng)作顯示燈漏內(nèi)的水流是快了還是慢了。

據(jù)悉，郭守敬是在研究了北宋蘇頌水運(yùn)儀象臺后，去除了天象部分，保存了計(jì)時(shí)部分。大明殿燈漏也是中國第一個(gè)獨(dú)立于天文儀器的鐘表，在中國鐘表發(fā)展史上具有重要意義。

《明實(shí)錄》也記載了明代司天監(jiān)所制造的水晶刻漏，上有兩個(gè)木偶人，能按時(shí)自擊鉦鼓，是一件制作精巧的自鳴鐘。可惜的是，這個(gè)刻漏被明太祖朱元璋認(rèn)為是“奇技淫巧”下令擊碎。明代以后，由于封建統(tǒng)治者閉關(guān)鎖國、夜郎自大，中國同世界科技發(fā)展潮流漸行漸遠(yuǎn)，古人的“機(jī)器人夢”變得日益遙遠(yuǎn)。

不可否認(rèn)，我國古代的機(jī)械水平曾處于世界領(lǐng)先水平。實(shí)際上，每一件發(fā)明創(chuàng)造都是古人智慧的結(jié)晶，蘊(yùn)含著人類無限的創(chuàng)造力。春秋戰(zhàn)國時(shí)期是機(jī)械發(fā)明的“童年時(shí)代”，涌現(xiàn)了許多如魯班、墨子這樣的機(jī)械大師；漢魏時(shí)期，機(jī)械發(fā)明進(jìn)入成熟階段，有歷史學(xué)家統(tǒng)計(jì)，在這段時(shí)期，有關(guān)各類機(jī)器人的記載高達(dá)90余例；唐宋時(shí)期，古代機(jī)械制造進(jìn)入高峰時(shí)代；明清以后，伴隨著歷史進(jìn)程的推進(jìn)，我國古代機(jī)械的發(fā)明創(chuàng)造逐漸沒落。

回顧歷史，無論在任何時(shí)代，技術(shù)革新都是推動(dòng)文明發(fā)展的重要?jiǎng)恿ΑC(jī)器人的概念自20世紀(jì)初期提出之后，隨著自動(dòng)化技術(shù)的飛速發(fā)展，特別是計(jì)算機(jī)的誕生，推動(dòng)了現(xiàn)代機(jī)器人的出現(xiàn)和發(fā)展。當(dāng)今機(jī)器人更加現(xiàn)代化和智能化，成了人類的好幫手。古人的“機(jī)器人夢”，在現(xiàn)代繼續(xù)追逐閃光。