“機(jī)器人技術(shù)正在深刻改變著人類的生產(chǎn)和生活方式，中國空間站機(jī)械臂也助力我們完成了兩次出艙任務(wù)。”9月中旬，在北京亦莊開幕的2021世界機(jī)器人大會(huì)上，神舟十二號飛行乘組3位航天員聶海勝、劉伯明、湯洪波從中國空間站傳來“太空點(diǎn)贊”。

被表揚(yáng)的主角，是我國自主研發(fā)的大型空間站機(jī)械臂。令參觀者驚喜的是，此次大會(huì)展出了中國空間站機(jī)械臂的同款樣品。

醫(yī)療機(jī)器人、智能仿生鯊魚、負(fù)載機(jī)器狗……這屆大會(huì)以“共享新成果、共注新動(dòng)能”為主題，500多款明星產(chǎn)品紛紛登臺(tái)亮相，令人耳目一新。

智慧醫(yī)療：“機(jī)器醫(yī)生”撐起半壁江山

走進(jìn)大會(huì)展廳，首先映入眼簾的是一臺(tái)在人群中自由穿行的機(jī)器人，兩只“耳朵”不停地釋放著霧氣。

原來，這是一款智能消毒滅菌機(jī)器人，搭載了“等離子+紫外線”和“霧化+紫外線”兩種模塊。它不僅能一鍵消毒凈化空氣，還可通過內(nèi)置高精度測溫模塊對人群進(jìn)行實(shí)時(shí)體溫監(jiān)測。

“目前這款智能消毒滅菌機(jī)器人，已在國內(nèi)許多醫(yī)院的發(fā)熱門診、檢驗(yàn)科、感染科等場所應(yīng)用。”展廳工作人員介紹，別看個(gè)頭不大，它可是廣大醫(yī)療工作者抗疫的得力助手?！皺C(jī)器消毒醫(yī)生”可替代醫(yī)務(wù)工作者，在有患者、醫(yī)護(hù)人員、醫(yī)療廢棄物等高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域，沿路徑進(jìn)行智能殺菌監(jiān)測，有效降低人員被感染的概率。

“創(chuàng)創(chuàng)，可以幫我掛號嗎？”“可以的，很高興為您服務(wù)！”記者在服務(wù)機(jī)器人演示區(qū)看到，預(yù)約掛號、預(yù)檢分診、導(dǎo)航指引、用藥指導(dǎo)等，原來需要多方問醫(yī)的難題，現(xiàn)在只需詢問一臺(tái)智能導(dǎo)醫(yī)問診機(jī)器人便可解決。

如果說前幾屆大會(huì)展出的服務(wù)機(jī)器人中，各領(lǐng)域機(jī)器人平分秋色的話，那么參觀這次大會(huì)，讓記者感觸最深的是，智能醫(yī)療機(jī)器人已撐起服務(wù)機(jī)器人的“半壁江山”。

從病房巡診機(jī)器人到康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，從骨科手術(shù)機(jī)器人到機(jī)器人導(dǎo)航CT系統(tǒng)，智慧醫(yī)療領(lǐng)域的“機(jī)器醫(yī)生”們各領(lǐng)風(fēng)騷，幾乎覆蓋了醫(yī)療體系的方方面面，為維護(hù)大眾身體健康提供著有力保障。

2019年3月，陸軍軍醫(yī)大學(xué)西南醫(yī)院將機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)引入血管外科領(lǐng)域，為一名患者成功實(shí)施靜脈旁路移植手術(shù)，開創(chuàng)了手術(shù)機(jī)器人在我國血管外科應(yīng)用的先河。2020年7月，解放軍總醫(yī)院成功完成一例國產(chǎn)機(jī)器人輔助全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)，標(biāo)志著在國產(chǎn)機(jī)器人輔助外科領(lǐng)域已取得創(chuàng)新性突破。2020年11月，西部戰(zhàn)區(qū)總醫(yī)院泌尿外科使用第四代“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人，成功為一名軍內(nèi)患者完成前列腺腫瘤切除術(shù)，標(biāo)志著全軍醫(yī)院集中配置的第四代手術(shù)機(jī)器人正式上崗。

智慧醫(yī)療崛起的背后是強(qiáng)有力的技術(shù)支撐。在查看一款微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人的“名片”時(shí)，記者了解到它的“成長足跡”：2014年項(xiàng)目組成立，2016年完成首例動(dòng)物實(shí)驗(yàn)，2019年完成首例人體實(shí)驗(yàn)，2020年完成多項(xiàng)外科手術(shù)，2021年批準(zhǔn)上市。

“我國是人口大國，我們的目標(biāo)是通過研制更多的‘機(jī)器醫(yī)生’，為大眾生命健康增加更多的‘智能守護(hù)者’?！币晃恢腔坩t(yī)療企業(yè)負(fù)責(zé)人說。

智慧感知：孕育真假難辨的“機(jī)器偵探”

“看上去是條魚，可它真身是臺(tái)機(jī)器！”大會(huì)展區(qū)一隅，一條色彩斑斕的“金龍魚”在水池中游弋，逼真的魚鱗、靈巧的尾巴讓觀眾嘖嘖稱奇。在“金龍魚”旁邊，一條體形碩大、身形兇悍的智能仿生鯊魚，更是吸引著參觀者的眼球。

某機(jī)器人研發(fā)企業(yè)工作人員告訴我們，“金龍魚”和“鯊魚”均是我國自主研發(fā)的一款低噪聲智能仿生水下機(jī)器人。它們的作業(yè)水深可達(dá)600米，采用吸音材料的外殼和仿生尾鰭推進(jìn)系統(tǒng)，具有極強(qiáng)的隱身能力。特別是加裝了先進(jìn)的偵察系統(tǒng)，使它在潛伏水下的同時(shí)，還能遂行偵察、目標(biāo)搜救以及水文監(jiān)測等任務(wù)，堪稱“水下偵探”。

進(jìn)入大數(shù)據(jù)時(shí)代，我們?nèi)绾胃兄磥?？或許，在你體驗(yàn)過這些機(jī)器人之后，就會(huì)找到答案。

此次大會(huì)上，各式各樣的“感知機(jī)器人”讓人目不暇接。每款都有其獨(dú)到之處：智慧園區(qū)巡檢機(jī)器人，可通過區(qū)域內(nèi)大數(shù)據(jù)綜合對比分析，進(jìn)行火災(zāi)識別報(bào)警、車牌號識別記錄和捕捉可疑人員動(dòng)態(tài)；防爆消防滅火偵察機(jī)器人，可通過遠(yuǎn)程遙控，用于油品燃?xì)狻⒍練庑孤┍?、隧道和地鐵坍塌等災(zāi)害的搶險(xiǎn)救援……

除了民用領(lǐng)域，展廳里的一些軍用偵察感知機(jī)器人同樣頗具看點(diǎn)。某企業(yè)展示的一款三棲偵察機(jī)器人設(shè)計(jì)模型，體形小、超靜音、高續(xù)航，可實(shí)現(xiàn)地面越障、旋翼飛行、水下潛游，海、陸、空全域機(jī)動(dòng)偵察。一款身披迷彩的移動(dòng)靶標(biāo)機(jī)器人，吸引不少游客駐足。據(jù)工作人員透露，未來，它能像士兵一樣，攜帶激光交戰(zhàn)系統(tǒng)，在多種復(fù)雜地形進(jìn)行人機(jī)戰(zhàn)術(shù)射擊訓(xùn)練，讓實(shí)戰(zhàn)化練兵更加高效……

數(shù)據(jù)無處不在，感知無孔不入。在AI以及物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)井噴式發(fā)展的今天，感知、仿生等技術(shù)疊加衍生，逐漸顛覆人類的思維認(rèn)知。也許在某一天，我們身邊的某一款機(jī)器變成了除暴安良的警察，而大洋下的魚兒則變成了狡猾的對手。我們唯一要做的，就是加緊創(chuàng)新趕路，讓目光始終聚焦時(shí)代科技前沿。

智慧運(yùn)輸：“機(jī)器快遞員”實(shí)現(xiàn)全域投送

未來的運(yùn)輸會(huì)是什么樣子？

請看無人機(jī)展區(qū)的一個(gè)車載移動(dòng)式全自動(dòng)機(jī)場：一輛搭載起降平臺(tái)的越野車和一架工業(yè)無人機(jī)組成智能機(jī)場，場站無人值守，可機(jī)動(dòng)部署、自主生成任務(wù)航線；工業(yè)無人機(jī)也無須飛手管控，可全自主飛行。

機(jī)場可移動(dòng)，無人機(jī)也會(huì)“思考”，未來的空中運(yùn)輸幾乎可在地球上任何地方進(jìn)行。可以說，智能時(shí)代的到來，正在讓普通運(yùn)輸插上智慧翅膀。

近年來，在5G、人工智能等新技術(shù)日漸成熟發(fā)展的催化作用下，智能分揀、智能配送、智能搬運(yùn)等大批“機(jī)器快遞員”隨之問世，實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用場景和市場規(guī)模的迅速擴(kuò)張，一躍成為運(yùn)輸配送行業(yè)的新質(zhì)主力軍。

此次大會(huì)，展出了多款別具特色的新型智慧運(yùn)輸機(jī)器人，足以改變參觀者頭腦中傳統(tǒng)運(yùn)輸?shù)暮x。

一臺(tái)智能“機(jī)器狗”，基于靈活的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)和精準(zhǔn)重心調(diào)配，可實(shí)現(xiàn)行走、奔跑和跳躍等多種步態(tài)，即便在坡地、臺(tái)階等處負(fù)重?cái)?shù)十公斤前行，一樣如履平地；一款A(yù)GV搬運(yùn)機(jī)器人，囊括環(huán)境感知、自主導(dǎo)航、容器識別等功能，最大承重達(dá)500公斤，堪稱大型倉儲(chǔ)搬運(yùn)的一把好手。

某企業(yè)展出的地面無人機(jī)器人，僅行駛部分就涵蓋輪履帶式無人平臺(tái)及仿生機(jī)器人等多種類型，無論是掛載武器彈藥還是運(yùn)輸戰(zhàn)備物資，你都能感受到其在戰(zhàn)場復(fù)雜地形上的強(qiáng)通過能力。

談及智慧運(yùn)輸前景，某企業(yè)負(fù)責(zé)人介紹，隨著移動(dòng)測量、慣性導(dǎo)航、多傳感器融合等技術(shù)的不斷積累，采用多傳感器自適應(yīng)融合算法、環(huán)境認(rèn)知算法、路徑規(guī)劃算法、高可靠的控制算法結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航定位、自主避障、自動(dòng)充電、自由規(guī)劃路線、多車智能調(diào)度等功能，“機(jī)器快遞員”將更多地代替人類的運(yùn)輸活動(dòng)。