信息直接傳遞到控制系統(tǒng)。圖上可以看到 AGV 覆蓋大量路徑和工位。

3.注重實踐，貫徹落實

Staudinger 公司的AGV前后橋完全組裝好需要經過大約100個工作周期，實現(xiàn)可靠地將工件從一個工位傳送到下一個工位。為了順利完成導航，Staudinger 公司的AGV配備了倍加福定位系統(tǒng)位置引導視覺（PGV）傳感器。“作為世界上首個 DataMatrix 定位系統(tǒng)，倍加福的絕對定位系統(tǒng)采用視覺讀碼器和DataMatrix 碼帶的獨特組合，實現(xiàn)了高精度和高效的制造過程，” 倍加福大客戶經理 Thomas Menzer 解釋道。PGV 讀取頭由帶有集成照明單元的二維攝像系統(tǒng)組成，能夠可靠地跟蹤汽車制造商生產車間地面的彩色代碼帶。即使是緊密的曲線、有反射光的表面、有小破損或污損的碼帶或跟蹤碼帶也不會影響傳感器性能。此外，用戶可以根據(jù)需求靈活調整 PGV。“PGV 系統(tǒng)由我們的應用專家開發(fā)研制，我們非常熟悉內部物流的特殊需求，如果客戶有需求，通過定制化調整可以幫助客戶修改路線或使用各種顏色和碼帶，實現(xiàn)快速、經濟的生產過程。” Menzer 說。

PGV 結合了彩色車道跟蹤和絕對定位的 DataMatrix 碼帶，提供最大的精度和高效率的生產過程。

DataMatrix 定位系統(tǒng) —— 位置引導系統(tǒng)，簡稱 PGV

4.SafePGV 實現(xiàn)絕對安全位置定位

關于客戶生產車間的環(huán)境條件，Vohberger 解釋說：“雖然裝配線的大部分被劃分為“非安全”區(qū)域，但在其他區(qū)域，必須遵守SIL 3/PL e 最高安全準則。”因此，我們面臨的挑戰(zhàn)是確保 AGV 即使在安全臨界區(qū)域也能正確引導，以保障人員和設備安全。” Menzer 補充道：“倍加福 safePGV 定位系統(tǒng)為安全應用提供了理想的傳感器解決方案。safePGV 傳感器基于多重冗余技術，能夠按照 SIL 3/PL e 標準進行絕對安全位置定位，并提供 AGV 引導所需要的所有數(shù)據(jù)，以進行可靠的控制。” 

大客戶經理解釋道：“通過 Y 軸偏差值和角度值，可連續(xù)矯正 AGV 小車與位置碼帶之間的偏差。再通過 X 軸提供絕對安全位置信息，可確保 AGV 小車之間始終保持一個安全距離。”車間地面上安裝雙色 DataMatrix 代碼帶，確保 AGV 在軌道上的安全引導。safePGV 上采用的 2-D 讀取頭能夠讀取不同的顏色碼帶，視覺讀碼器內置安全算法，直接檢查所有數(shù)據(jù)的合理性，然后再發(fā)送至安全PLC，無需進行額外的合理性檢查。