從技術發展的角度與終端用戶的需求來看，作為AGV行業新興的導航方式，視覺導航被業界眾多人士認為將會是未來AGV行業的主流。

而在AGV實際應用的場景中，由于傳統AGV對于固定位置的要求，而料架擺放位置偏移、托盤易位這一現象時常會導致AGV無法叉取貨物的問題。佳順智能針對面對擺放位置不規整這一現象加載了AGV自動糾偏的視覺技術，保證客戶順利、精準、安全的叉取貨物，從而實現精準化管理。

01 工作原理

通過三維視覺識別技術獲取深度點云數據，分割深度點云平面數據，同時匹配原始數據，從而得到托盤或料架模型，得出插孔位置信息，進而得出料架或托盤的位置信息。

02 技術優勢

▲加載三維視覺識別技術的AGV

佳順智能視覺識別技術擁有以下技術優勢：

1、支持全天24h穩定運行。

2、基于結構光的3D技術支持夜間穩定作業；

3、支持3m以上遠距離精度檢測；

4、糾偏精度達10mm，糾偏范圍上下偏移可達300mm，左右偏移可達250mm，糾偏后精度依舊保持正負10mm。

5、支持三層以上貨物識別，毫秒級別的高效檢測技術。

03 應用案例

▲湖南動力鋰電行業某大型企業應用現場