在人力成本高漲的背景下，機(jī)器替代人正在成為一個(gè)必然趨勢。隨著疫情的沖擊和工業(yè)4.0的不斷升級(jí)，作為自動(dòng)化、智能化程度較高的制造業(yè)也開始面臨著商業(yè)模式的革新挑戰(zhàn)，而采用先進(jìn)的物流模式和物流技術(shù)來優(yōu)化工廠，是保證其生產(chǎn)制造獲得最高生產(chǎn)率和最低成本的一個(gè)關(guān)鍵手段。

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，我國有各類工業(yè)園、制造園區(qū)約22，000多個(gè)，倉庫與車間、車間與車間的短距離、高頻次的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)量非常大。所以各類園區(qū)業(yè)主、工廠老板迫切希望在裝卸、運(yùn)輸、配送、倉儲(chǔ)等環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)型升級(jí)，向自動(dòng)化、智能化、無人化發(fā)展，以幫助他們提升產(chǎn)能、降低成本。

這種情況下，立得空間無人牽引車應(yīng)運(yùn)而生。近日，立得空間剛給某現(xiàn)代化機(jī)械龍頭企業(yè)交付X臺(tái)無人牽引車，主要幫助其解決原料從倉庫到產(chǎn)線，成品從產(chǎn)線到倉庫（含室內(nèi)和室外），兩種復(fù)雜工況下的物料搬運(yùn)難題。

據(jù)悉，立得空間于2020年9月開始研發(fā)該無人牽引車系統(tǒng)。研制過程中，公司充分發(fā)揮其在高端智能裝備及其核心控制的技術(shù)優(yōu)勢，從產(chǎn)品定義、傳感器選型、設(shè)計(jì)指導(dǎo)、封裝、測試到最后系統(tǒng)集成等一站式服務(wù)。而此次研發(fā)的難點(diǎn)在于，從核心控制器到定位導(dǎo)航系統(tǒng)、從硬件到軟件全是我司自主研發(fā)。

眾所周知，機(jī)器人自主移動(dòng)的關(guān)鍵是“定位導(dǎo)航”，在AGV移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了第三代，第一代是磁條引導(dǎo)，第二代是二維碼導(dǎo)航，而立得空間采用的是第三代導(dǎo)航即“激光-3DSLAM”的方式，能夠即時(shí)構(gòu)建地圖，不再受環(huán)境的限制，擺脫了傳統(tǒng)AGV對于外部環(huán)境的依賴性。

除導(dǎo)航方式之外，立得空間機(jī)器人的核心控制器也頗具匠心。和市面上大部分基于工控技術(shù)的控制器不同的是，立得空間特別研發(fā)出的控制器擁有毫米級(jí)別定位精度，導(dǎo)航和定位效果均達(dá)到或超過目前市面上流行的導(dǎo)航傳感器產(chǎn)品，并且具有多種動(dòng)態(tài)規(guī)劃靈活避障，提供點(diǎn)對點(diǎn)的自主路徑規(guī)劃及避障功能。