Creform為一家商用車零部件制造商設(shè)計(jì)并制造了一款牽引式自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)。AGV拖著手推車在倉庫和裝配區(qū)之間來回運(yùn)送生產(chǎn)零件。

該項(xiàng)目由一個(gè)單向、兩噸重的Creform RA-B40200-CRE1 AGV驅(qū)動(dòng)裝置組成。牽引車的每一端都有雙驅(qū)動(dòng)輪，可以獨(dú)立地沿著導(dǎo)軌移動(dòng)，并可以在近距離操縱。它在多班次環(huán)境中運(yùn)行，在構(gòu)建時(shí)考慮了重載使用，但需要重量輕、靈活且價(jià)格合理。

AGV由堅(jiān)固的鋼架和直接固定在鋼架上的掛鉤組成，所有這些都是為了應(yīng)對(duì)工業(yè)牽引的嚴(yán)格要求。框架的設(shè)計(jì)使得該裝置可以用叉車安全舉升進(jìn)行維護(hù)。除了牽引之外，AGV還配備了一個(gè)通用裝載平臺(tái)，用于裝載各種可以隨身攜帶的箱子和用品。

操作員接口面板位于電氣面板頂部，具有HMI屏幕，與用于車輛位置監(jiān)控的非車載系統(tǒng)具有WIFI連接。該裝置包括一個(gè)RFID讀卡器，在地板上嵌入具有獨(dú)特?cái)?shù)字分配的標(biāo)簽，并使用從地板上檢索到的數(shù)據(jù)來做出路由決策和啟動(dòng)其他功能，如速度和障礙物傳感器視圖更改。

AGV配備有一個(gè)24伏系統(tǒng)，該系統(tǒng)由電池托盤上的兩個(gè)12伏160AH AGM電池供電。該托盤由AGV、蓄電池轉(zhuǎn)運(yùn)車和蓄電池充電站上的滾輪支撐。