JT-Lab發(fā)布移動底盤-騰驢1.0

2021-05-07 11:08 性質：轉載作者：嘉騰機器人來源：嘉騰機器人

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4.兼具自主行走與遙控行走模式

除了作為擁有自主能力的移動底盤外，騰驢1.0還支持手柄遙控能力，當機器人需要到達陌生場景、或完成復雜的工作任務時，可以通過工作人員在遠處遙控的方式指引機器人完成相應的工作，如機器人的重新建圖，或在潔凈或污染工作區(qū)域中完成特定的工作。

技術規(guī)格參數(shù)

導航方式		激光SLAM
尺寸（mm）	長	783
	寬	623
	高	291
行走方式		單向/原地旋轉
驅動方式		差速
運載能力		150kg
自重		68kg（含電池）
行走速度		0 ~ 1m/s
工作電壓		DC 24V
電池類型		鋰電
電池容量		50AH
續(xù)航時間		滿載 ≥ 8小時
停止精度		±10～20mm
障礙物檢測		前方25m，后方200mm-1500mm
建議使用場景		室內

透露一下，騰驢2.0即將加入跟隨行走、自主導航、動態(tài)避障、障礙物識別（視覺）等功能，敬請期待~

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