2020-2021年，COVID-19疫情的持續影響，在全球引發了對于無人接觸服務的龐大需求，相應的配送機器人、消毒機器人紛紛涌現，據有關報告顯示，2020年，服務機器人的增量達到24%，且預測2021年，將會達到31%，盡管目前這種機器人只能完成以移動為主的單一、重復任務，卻能解除人與人之間非必要的接觸關系，為目前的服務人員擺脫感染風險，并且提供24小時不間斷的勞動服務。

基于對客戶需求的探求與對未來人機社會的想象，今年4月底，嘉騰完成了“騰驢1.0”移動底盤的研發，其將作為專業機器人的開發平臺，為幫助客戶開發自己的機器人提供“行走的能力”。

未來在這個平臺上可加裝不同的工作設備（如機械臂、相機、消毒設備、快遞箱子），通過標準的API接口，開發者可快速開發出屬于自己的服務型機器人，為終端客戶提供如配送、消毒、快遞寄送等服務。騰驢1.0僅作為提供移動能力及供電能力的組成模塊。

JT-Donkey的四大特點  

1.安全、穩定、可靠 

“騰驢1.0”在車體前、后方分別安裝了激光雷達、紅外傳感器檢測車體四周的障礙物，檢測范圍達到25米，同時在車體底部加裝橡膠防撞條作為機械防撞的手段，還有四周的指示燈提醒行人機器的行走狀態以及位置，從多方面保證機器人運行時安全性高、動作平穩、震動噪音小等。另外騰驢還配備了高品質數字功放喇叭，可進行警報、音樂播放和語音播放功能。

2.對使用場景的改造小，應用實施便利

移動底盤選用對場景改造要求最小的2D 激光SLAM導航定位方法，融合激光雷達、慣性導航和里程計等傳感技術，實現對環境的全方位建模和特征識別，提供自動構圖，定位，路徑規劃和導航等基礎機器人行走能力。

如遇場景內環境變化較大或場景空曠、特征單一，也可通過安裝不顯眼的反光棒增加場景特征，保證導航定位的可靠性。

注：當激光光束到達反光棒上，光線會反射回車體，被激光雷達所接收，根據光傳播速度可以計算出反光棒與底盤的距離，以此定位車體位置。

3.柔性行走適應變化環境

此底盤著重開發了對曲線運動行駛的性能優化，使得AGV可以在連續的曲線中自如行走；通過優化后的運動控制算法，在行走過程中，AGV實時計算最優行駛路徑，保證其行走路線耗時最小，有利于提高機器人的工作效率，并適應在復雜環境（如大型商場、醫院、機場）中靈活移動。

注：移動底盤在曲線路徑行走示意