1 智能硬件設備

室外移動機器人P2R4：P2R4 有良好的防護等級，具備爬坡、涉水、越障能力。

室內移動機器人P3R2：P3R2 面向室內巡檢和資產盤點作業而研發的移動機器人。

2 萬象系統-工業互聯網

萬象系統是實現高效、精準設備監控，增加設備壽命，減少安全隱患的工業互聯網平臺。

故障診斷預測：基于歷史數據、多維聯動數據、及專家經 驗、機器學習知識，分析設備故障，預測失效時間，通知客戶及時干預降低損失。

信息高效觸達：提供 PC、移動等多端遠程交互，可視化顯示設備狀態、故障及診斷信息。提供 7*24 小時系統在線監測，信息高效及時觸達。

系統融通聯動：支持與客戶系統融合打通，為客戶降低使用門檻，實現工單對接、報警聯動，提升運維效率，高效保障安全生產。

3 靈犀系統-AI中臺

靈犀系統是實現智能識別和數據分析，數據收集標記，算法模型訓練的人工智能中臺。

靈活輸出模式：提供私有化部署、軟硬結合銷售、SaaS 服務等多種方式，對外部提供服務支持。

多硬件多平臺支持：支持服務器、嵌入式設備、移動端等多種計算載體，支持云端、邊緣部署形式。

關注行業場景：聚焦巡檢和檢測場景，積累了相關垂直領域大量數據集和模型優化經驗，提供多種算法包（或API）供客戶靈活選擇。

4 司馬系統-物聯網PaaS

司馬系統是連接機器人和各類物聯網監測設備，實現遠程控制、消息通信的物聯網平臺。

多協議多語言接入：支持 MQTT、BLE、OPC-UA、HTTPS、Modbus、CAN、ODBC、BACNet 等多種協議，提供多語言（C、Android、Node Js、Java、Python、IOS、GO）接入 SDK。

安全認證和權限策略：支持設備注冊、分發，一機一密、一型一密，保障接入安全，支持 TLS、DTLS 加密保障通信安全，支持設備權限管理，支持設備級別的通信資源隔離等。

設備管理、消息通信與監控運維：支持設備模板、設備影子、設備拓撲關系管理，支持規則引擎、消息流轉、在線調試、RPC 反控，支持遠程配置、OTA 升級、遠程維護、實時監控。

5 定制服務

千巡為客戶提供硬件研發、系統對接、現場實施、二次開發等定制服務。

智能硬件設備研發：支持 MQTT、BLE、OPC-UA、HTTPS、Modbus、CAN、ODBC、BACNet 等多種協議，提供多語言（C、Android、Node Js、Java、Python、IOS、GO）接入 SDK。

二次開發服務：針對客戶需求，對萬象、司馬、靈犀系統進行二次開發；或基于現有能力組件為客戶開發新系統。

現場實施服務：結合客戶實際需求及場景特點制定交付方案，提供系統安裝、調試、現場培訓、演示等服務。

系統對接服務：與客戶現有 ERP、MES、PMS、CRM 等系統對接，實現角色、權限繼承，接口與數據對接。