隨著視覺檢測方案在工業(yè)領(lǐng)域的深入,3D在線檢測在滿足高精度的條件下,對(duì)幅寬的要求也逐步提高。單次掃描完成完整點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集,不再需要多臺(tái)相機(jī)拼接,攔截異常工件,提升產(chǎn)品生產(chǎn)效率。
海康機(jī)器人推出針對(duì)3C行業(yè)3D傳感器陣營的第二款激光輪廓傳感器新品,基于更大的視野范圍,可有效降低手機(jī)中框等大視野范圍的高精度檢測方案復(fù)雜度,寬動(dòng)態(tài)、高速率的圖像處理算法可提升被測物材質(zhì)和場景兼容性,為客戶提供更好的在線、非接觸式品質(zhì)管控方案。
本期新品 · 3D激光輪廓傳感器
新款3D激光輪廓傳感器,硬件內(nèi)置寬動(dòng)態(tài)圖像處理和數(shù)據(jù)融合算法,結(jié)合圖像采集和激光曝光的時(shí)序控制,實(shí)時(shí)輸出3D點(diǎn)云數(shù)據(jù),最高幀率可達(dá)10KHz。同時(shí),傳感器支持多種觸發(fā)模式接入,確保在非勻速運(yùn)動(dòng)場景下的相機(jī)控制和數(shù)據(jù)采集。此外,產(chǎn)品易用性方面,寬動(dòng)態(tài)模式、ROI選擇、一鍵調(diào)參等功能,方便用戶快速部署。
■集成設(shè)計(jì)
相機(jī)內(nèi)部集成寬動(dòng)態(tài)圖像處理算法,不依賴控制器或PC,可直接通過千兆網(wǎng)口獲取實(shí)時(shí)的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù),最高幀率可達(dá)10KHz。
■寬動(dòng)態(tài)模式
相機(jī)支持寬動(dòng)態(tài)圖像處理模式,針對(duì)高反差材質(zhì)的目標(biāo)物,可精準(zhǔn)提取三維輪廓,材質(zhì)兼容性和場景適應(yīng)性更強(qiáng)。
■數(shù)據(jù)濾波
相機(jī)支持點(diǎn)云數(shù)據(jù)空點(diǎn)填充和濾波功能,彌補(bǔ)因材質(zhì)、角度、盲區(qū)等原因?qū)е碌男》秶鷶?shù)據(jù)缺失以及外界因素導(dǎo)致的數(shù)據(jù)波動(dòng)。
■ROI設(shè)定
相機(jī)支持多種ROI選擇模式,幫助用戶實(shí)現(xiàn)快速部署:
1. 可通過內(nèi)置的固定ROI進(jìn)行圖像采集;
2. 通過架設(shè)高度及被測物高度范圍,自動(dòng)計(jì)算/生成ROI;
3. 自定義模式,在界面上任意框選ROI。
■數(shù)據(jù)輸出
設(shè)備支持原始圖、輪廓數(shù)據(jù)、點(diǎn)云數(shù)據(jù)、深度圖和亮度圖多種數(shù)據(jù)源輸出,供客戶靈活的二次開發(fā)。
■觸發(fā)控制
相機(jī)支持多種觸發(fā)源接入(軟觸發(fā)、硬觸發(fā)和差分編碼器觸發(fā)),保證三維數(shù)據(jù)的采集精度。同時(shí)支持幀+行模式,用戶可根據(jù)設(shè)備采集節(jié)拍,控制相機(jī)采圖起始以及采圖數(shù)量。
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