2021年3月24日，第325保安部隊(duì)中隊(duì)行動(dòng)的克里斯托弗·米勒（Krystoffer Miller）在佛羅里達(dá)州Tyndall空軍基地為四腿無(wú)人地面車輛提供了支持。325個(gè)在Tyndall空軍基地安全部隊(duì)中隊(duì)已經(jīng)接收了的第一批“四條腿的無(wú)人地面車輛，”也被稱為Q-UGV和進(jìn)一步被稱為“機(jī)器狗”。

半自動(dòng)機(jī)器人是由Ghost Robotics和Immersive Wisdom設(shè)計(jì)的。它們能夠蹲伏爬行進(jìn)入淺層空間。該基地打算使用它們?cè)诜鹆_里達(dá)Panhandle的安裝中提供額外的安全性。

Tyndall項(xiàng)目管理辦公室安全部隊(duì)項(xiàng)目經(jīng)理馬克·沙克利（Mark Shackley）表示，新機(jī)器人對(duì)基地防御者的認(rèn)識(shí)“大大提高”。可以將機(jī)器人發(fā)送到基地的偏遠(yuǎn)地區(qū)，而人類和犬類防御者則繼續(xù)在其他重要地區(qū)巡邏。

該基地在11月宣布將成為第一個(gè)獲得這項(xiàng)新技術(shù)的人。當(dāng)時(shí)，他們指出了機(jī)器人將為防御者提供快速應(yīng)對(duì)緊急情況的靈活性。

2021年3月24日，佛羅里達(dá)州Tyndall空軍基地的第325支安全部隊(duì)中隊(duì)軍事工作犬Sunny在四腿無(wú)人地面車輛旁擺姿勢(shì)。

每個(gè)Q-UGV都配備了無(wú)數(shù)的攝像頭和傳感器。這些為設(shè)備提供了其周圍環(huán)境的360度圖像。四腿部隊(duì)可以在-40至131華氏度的溫度下攀登崎terrain的地形。

這些裝置的設(shè)計(jì)類似于波士頓動(dòng)力公司的機(jī)器人Spot的設(shè)計(jì)。該機(jī)器人能夠以每小時(shí)3.5英里的速度運(yùn)行。美國(guó)波士頓動(dòng)力公司的創(chuàng)始人兼董事長(zhǎng)馬克·雷伯特（Marc Raibert）在最近的《 60分鐘》一集中，他解釋了為什么該公司選擇建造有腿而不是輪子或履帶的機(jī)器人。他說(shuō)，人類和動(dòng)物可以用腿走到地球上的任何地方，而輪子和履帶則可以限制機(jī)動(dòng)性。

波士頓動(dòng)力公司已將超過(guò)400個(gè)現(xiàn)貨設(shè)備銷售給了世界各地的實(shí)體。每個(gè)單元的起價(jià)為75,000美元，并帶有其他增強(qiáng)功能和附件。 第325個(gè)SFS作戰(zhàn)支援總監(jiān)Krystoffer Miller表示，空軍中隊(duì)愿意研究新技術(shù)，以尋找可能的解決方案。機(jī)器狗的機(jī)動(dòng)性吸引了中隊(duì)。機(jī)器人將能夠在基地規(guī)劃的新建筑區(qū)域巡邏，這將使中隊(duì)得以維持甚至提高其固定基地的能力。

前副總統(tǒng)邁克·彭斯（Mike Pence）在2019年宣布，Tyndall將成為選擇舉辦F-35聯(lián)合打擊戰(zhàn)斗機(jī)的基地之一。該基地正在重建，以成為“第五代基地”。 空軍先前曾表示，由于邁克爾·颶風(fēng)，原定于此的F-22猛禽被轉(zhuǎn)移到了其他基地，因此他們希望在Tyndall建立3個(gè)F-35中隊(duì)。

空軍第325中隊(duì)作戰(zhàn)支援司令克雷斯托弗·米勒（Krystoffer Miller）在佛羅里達(dá)州Tyndall空軍基地經(jīng)營(yíng)一輛四腿無(wú)人地面飛行器。

機(jī)器狗不是設(shè)計(jì)用來(lái)代替活狗。將對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程，使其遵循特定的巡邏模式，并將由安全部隊(duì)電子安全傳感器系統(tǒng)的士官進(jìn)行監(jiān)視。如果機(jī)器狗在Tyndall的表現(xiàn)良好，空軍可能會(huì)設(shè)法使其成為其他所有基地的標(biāo)準(zhǔn)裝備。

Miller說(shuō)，他希望其他基地能從Tyndall看到新機(jī)器人帶來(lái)的積極成果，并希望他們將繼續(xù)探索非傳統(tǒng)方法來(lái)滿足現(xiàn)代空軍的需求。

美國(guó)幽靈機(jī)器人技術(shù)公司(Ghost Robotics)為商業(yè)和軍事合作伙伴及其不斷變化的需求提供解決方案。

Q-UGV僅在能夠發(fā)揮潛能的情況下才有用。腿式機(jī)器人是為非結(jié)構(gòu)化地形而制作的，在這種地形中典型的輪式或履帶式設(shè)備無(wú)法高效運(yùn)行。在城市和自然環(huán)境中，他們需要攜帶傳感器，網(wǎng)狀通信和操縱器，以進(jìn)行各種數(shù)據(jù)收集，情報(bào)，安全，資產(chǎn)保護(hù)以及軍事專用用途，甚至連人類都很難在這些作業(yè)條件下進(jìn)行操作。

自2015年以來(lái)，Ghost一直致力于構(gòu)建一流的Q-UGV，與我們的客戶攜手合作，而不僅僅是將機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室投入市場(chǎng)。有用且可擴(kuò)展的技術(shù)需要時(shí)間，Ghost致力于為國(guó)防承包商，技術(shù)創(chuàng)新者和系統(tǒng)集成商構(gòu)建最佳平臺(tái)，以提供客戶所需的解決方案。

我們的Vision系列機(jī)器人將演變成針對(duì)特定環(huán)境和價(jià)位的各種尺寸系統(tǒng)的產(chǎn)品組合，涵蓋政府和企業(yè)用戶。我們的Spirit系列適用于大學(xué)和一般研發(fā)。相反，未來(lái)的《幽靈》系列將集中在軍事應(yīng)用上，在這些應(yīng)用中，需要先進(jìn)的移動(dòng)機(jī)器人來(lái)滿足戰(zhàn)士和國(guó)家安全應(yīng)用的需求。

Ghost的基礎(chǔ)專有電子產(chǎn)品，軟件堆棧和用于復(fù)雜致動(dòng)系統(tǒng)的控制系統(tǒng)將推動(dòng)四足機(jī)器人以外的下一代移動(dòng)機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展，包括人類增強(qiáng)系統(tǒng)，操縱系統(tǒng)和未來(lái)派的混合動(dòng)力平臺(tái)。

我們的根

Avik De 和 Gavin Kenneally 是典型的企業(yè)家。在 GRASP 實(shí)驗(yàn)室著名的腿式機(jī)器人專家 Daniel Koditschek 的指導(dǎo)下，他們?cè)谫e夕法尼亞大學(xué)完成了博士學(xué)位，他們?cè)隗w驗(yàn)了當(dāng)時(shí)無(wú)法用于商業(yè)化和擴(kuò)展的最先進(jìn)技術(shù)之后，開(kāi)始了構(gòu)建腿更好的機(jī)器人的旅程。依賴于昂貴、易碎和非標(biāo)準(zhǔn)的組件。更重要的是，他們認(rèn)識(shí)到需要為客戶打造移動(dòng)機(jī)器人，而不僅僅是病毒視頻和實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)。

在 2015 年與 Jiren Parikh 正式成立公司之前，他們花了數(shù)年時(shí)間開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)架構(gòu)和電子設(shè)備，包括高帶寬執(zhí)行器和超快速小尺寸反應(yīng)控制器系統(tǒng)，該系統(tǒng)模擬哺乳動(dòng)物如何在非結(jié)構(gòu)化地形上移動(dòng)，同時(shí)補(bǔ)償基本試圖模仿生物設(shè)計(jì)的機(jī)械系統(tǒng)的缺點(diǎn)。

第一個(gè)機(jī)器人

Ghost Minitaur 是我們的第一個(gè)作品。第一個(gè)具有敏捷性、功能和易于編程的直接驅(qū)動(dòng)腿式機(jī)器人，我們?cè)O(shè)想的腿式機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)該是有用的，并允許創(chuàng)新者創(chuàng)造新的應(yīng)用程序。

我們的任務(wù)

自 2015 年以來(lái)，Ghost Robotics 一直專注于打造一流的 Q-UGV，與我們的客戶攜手合作，而不僅僅是將機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室推向市場(chǎng)。有用且可擴(kuò)展的技術(shù)需要時(shí)間，Ghost 致力于為國(guó)防承包商、技術(shù)創(chuàng)新者和系統(tǒng)集成商構(gòu)建最佳平臺(tái)，以提供客戶所需的解決方案。

我們的未來(lái)

我們的 Vision 系列機(jī)器人將演變?yōu)楹w政府和企業(yè)用戶的特定環(huán)境和價(jià)位的各種規(guī)模系統(tǒng)組合。我們的 Spirit 系列適用于大學(xué)和一般研發(fā)。相比之下，未來(lái)的 Wraith 系列將專注于軍事應(yīng)用，其中需要尖端的移動(dòng)機(jī)器人來(lái)滿足作戰(zhàn)人員和國(guó)家安全應(yīng)用的需求。Ghost 用于復(fù)雜驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的底層專有電子設(shè)備、軟件堆棧和控制系統(tǒng)將為超越四足動(dòng)物的下一代移動(dòng)機(jī)器人的未來(lái)提供動(dòng)力，包括人類增強(qiáng)系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)和未來(lái)的混合移動(dòng)平臺(tái)。