火星曾經(jīng)有液態(tài)水和大氣，那里也有生命嗎？為了回答這個基本問題，美國宇航局派出了“恒心漫游者”，這是一種空前復雜的機器人。

火星任務現(xiàn)在似乎是例行公事，但仍有少數(shù)飛行器完好無損地到達行星表面的情況。歐洲航天局(ESA)在2016年痛苦地展示了這一點，當時他們的著陸器Schiaparelli在紅色星球上撞成碎片。盡管如此，美國宇航局過去已經(jīng)成功地將四個機器人飛行器帶到了火星。而隨著2021年2月18日登陸火星的第五個火星機器人“恒心號”，歷史又一次得以再現(xiàn)。

然而，人類在火星上著陸還需要一段時間，這就是為什么機器人現(xiàn)在需要做這項工作，而恒心漫游者有相當多的工作要做。它降落在曾經(jīng)充滿水的隕石坑中，其任務是調查該地區(qū)是否適合居住。與此同時，恒心漫游者將尋找早期生命的跡象，即生物標志。為此它配備了各種測量儀器。

它的第三個任務是通過技術演示為人類的任務鋪平道路：一種名為MOXIE的儀器將從火星大氣中存在的少量氧氣中提取氧氣。這項技術對于人類的任務至關重要，因為氧氣不僅是呼吸所必需的，而且還可以用于制造燃料。

生命的秘密

現(xiàn)在我們來執(zhí)行第四個任務，這是最壯觀和技術要求最高的任務：恒心漫游者將采取多達30個土壤樣品，將其放在單獨的容器中，密封容器，最后將它們存放在合適的位置，以便以后的任務可以收集樣本并將其帶回地球。對于科學家來說，沒有什么比這更好的了，從火星獲取干凈的樣本，并能夠在這里使用所有可用的最新技術對其進行研究。正如美國宇航局所說，這些樣本有可能告訴我們更多有關太陽系生命基礎和起源的信息。

三個系統(tǒng)必須無縫協(xié)作才能成功進行采樣。首先，恒心漫游者前端的大型機械臂鉆入火星巖石并采集巖心樣本，然后將其插入傳送帶。轉盤將樣本帶到流動站內。在那里，第三個系統(tǒng)接管了。它是另一種機械臂，稱為SHA的機械臂要小得多，該機械臂從轉盤上取樣品，將其移至體積評估和掃描站，然后移至密封站，最后移至臨時存儲區(qū)，所有這些過程都是自動進行的。

這MOXIE出現(xiàn)的地方。幾個無刷直流電機正被用來處理樣品。其中一些安裝在SHA機械臂上，該機械臂可將樣品從一個工作站運送到另一個工作站，其他用于密封樣品管和定位樣品管。

成功的關鍵一致

與之前在火星上工作的100多臺maxon驅動器一樣，恒心漫游者電機基于標準目錄產(chǎn)品，具體而言，9臺EC 32平型無刷直流電機和一臺EC 20平型電機，以及一個GP 22行星減速機。當然，這些都需要進行修改，以便驅動器可以滿足任務的高要求。盡管如此，驅動器的基礎與地球上各種應用中使用的型號沒有什么不同。

maxon的工程師與JPL實驗室的專家緊密合作，對引擎和齒輪箱進行了為期三年的改進和反復測試，該實驗室負責美國宇航局的所有無人飛行任務。來自帕薩迪納的航天專家經(jīng)常來瑞士電機專家總部參觀。maxon負責人Robin Phillips說：“我們從這次合作中學到了很多東西，這是可以在更高質量的標準以及新的測試程序和過程中看到的。其他行業(yè)的客戶，例如醫(yī)療行業(yè)，他們的需求通常很相似并且也將從這種專有技術中受益。”

Phillips和他的團隊密切關注恒心漫游者的活動，這在很大程度上取決于maxon驅動器的功能。用他的話說：“我們參與了絕對關鍵的應用程序，如果安裝上我們的BLDC電機的機械臂不動，或者夾鉗不起作用，那么整個任務都將失敗。”

使命

恒心漫游者將尋找火星上較早生命的跡象，采集巖石和土壤樣本，并為返回地球做準備。它還將進行實驗，為人類執(zhí)行任務鋪平道路。