叉車是工廠所必需的一種運輸工具，目前叉車的操縱多為人工完成。而隨著自動化程度普及和提高，AGV叉車越來越重要，是指裝有電磁或者是光學等自動導引設備，能按照規定好的引導路線運行，將貨物來回搬運的運輸車。這里丹巴赫主要是和大家聊的是它的控制柜原理。

叉車AGV以鉛酸蓄電池為能量來源，能夠在自動化物流車間內自行行駛，無須其他人員輔助。通常能夠通過電腦來設定它的行走路線以及在站點內的執行動作，或者通過鋪設電磁導軌來定其路線。

AGV機器人控制柜原理：車體的外部控制線路主要分布在控制柜內。控制柜內部主要的元器件有工控機、開關電源、交換機、PLC、繼電器、端子排等。其安裝液晶顯示器，用來查看小車當前的工作狀態;鑰匙開關，主要負責對控制柜通電的開與斷;手自動旋鈕，用于小車的手自動切換。電源指示燈，控制柜內通電會有指示燈顯示，通上電時，指示燈發亮。控制柜上方安裝有激光導航儀和工業無線。

叉車AGV可以按照編寫的任務程序來執行動作，實現從一個點到另一個進行取放貨，貨叉提升高度由拉線編碼器定位，且提升高度可以自由設置。調度系統可以根據倉庫和貨載信息，對小車進行靈活調度，實現無人化生產。