中國移動呼和浩特數(shù)據(jù)中心RDC倉庫是內(nèi)蒙古移動目前最大的RDC倉庫，總面積12000㎡，高13米，倉庫中6層貨架高度不一，最高層貨架距離地面9米，“地形”較為復雜，物資倉儲管理難度較大。

“由于倉庫面積廣闊，倉管人員盤點任務艱巨，且倉庫內(nèi)貨架高度不一，高架物資需要使用叉車叉下或將人員送入高空后，對貨物信息表進行逐個盤點。在物資種類多、信息復雜的情況下，盤點一個庫區(qū)至少需要2天時間，人工作業(yè)難度高、危險大、效率低。” RDC倉庫工作人員告訴記者。“尤其自公司大規(guī)模開展5G建設以來，大量工程建設物資涌入RDC倉庫，繁重的物資出入庫工作使庫管工作人員壓力進一步加大。”

為了有效解決傳統(tǒng)倉庫管理痛點，從2020年9月1日起，內(nèi)蒙古移動聯(lián)合北京電旗連江科技發(fā)展有限公司開展自主研發(fā)并在5G環(huán)境下成功部署國內(nèi)首個倉儲盤點巡檢機器人項目。該巡檢機器人集地圖識別、路徑規(guī)劃、自主導航移動、智能避障、目標物體辨識、RFID盤點等功能于一體。通過與RDC智能倉儲管理系統(tǒng)配合，大幅提升RDC倉庫物資入庫、出庫、盤點、移位及安保效率。

項目實施過程中，雙方攻克了多項技術難關。由于倉庫貨物變化快，移動范圍廣，傳統(tǒng)機器人的固定地圖算法已無法適應RDC庫房量物資頻繁變化的情況。為了避免因地圖變化較大導致機器人在倉庫內(nèi)“迷路”。項目創(chuàng)新采用動態(tài)地圖算法，通過每十分鐘重構倉庫地圖，有效解決了地圖的動態(tài)變化，使機器人自主實現(xiàn)軌跡規(guī)劃。同時，通過5G倉儲盤點巡檢機器人與超高頻RFID+AI技術相結合進行倉庫內(nèi)快速盤點作業(yè)，進一步提升庫房人員安全。該技術運用后，機器人盤點可以同時掃描左右兩側六層貨架的物資，有效提升高架物資盤點便捷性，大幅提高庫房物資盤點效率。在解決機器人地圖與物資盤點問題后，內(nèi)蒙古移動積極開展倉庫5G網(wǎng)絡部署與優(yōu)化工作，通過反復的調(diào)測，將5G信號與AI機器人之間的信號傳輸時延縮小至平均21毫秒，保障機器人指令信號接收速度與圖像識別信息傳輸速度均在可靠范圍內(nèi)，項目可用性、可靠性得到進一步增強。

該項目經(jīng)過近三個月測試后，于2021年4月2日正式啟用，內(nèi)蒙古移動業(yè)正式開啟智能物聯(lián)倉儲管理時代，超大面積倉庫巡檢時間由2天縮短至15分鐘，效率提升超100%，極大提升倉庫管理效能與物資倉儲數(shù)據(jù)的準確性。（李欣欣）