AGV叉車(chē)在行駛過(guò)程中，要求轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)精準(zhǔn)地根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)路線的變化，調(diào)節(jié)舵輪的方向來(lái)滿足叉車(chē)能準(zhǔn)確地沿著預(yù)訂路徑行駛。選用伺服電機(jī)作為轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，再聯(lián)合工業(yè)相機(jī)的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)組成了視覺(jué)伺服系統(tǒng)，可滿足叉車(chē)停車(chē)精度要求高的需求，這里叉車(chē)AGV廠丹巴赫和大聊聊叉車(chē)應(yīng)用視覺(jué)伺服系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：

1、實(shí)現(xiàn)非接觸測(cè)量。對(duì)觀測(cè)者與被觀測(cè)者都不會(huì)產(chǎn)生任何損傷，從而提高AGV叉車(chē)系統(tǒng)的可靠性；

2、具有較寬的光譜響應(yīng)范圍。機(jī)器視覺(jué)可利用專用的光敏元件，觀測(cè)到人類無(wú)法看到的世界，擴(kuò)展了人類的視覺(jué)范圍；

3、長(zhǎng)時(shí)間工作。機(jī)器視覺(jué)可以長(zhǎng)時(shí)間地執(zhí)行觀測(cè)、分析與識(shí)別任務(wù)，并可應(yīng)用于惡劣的工作環(huán)境。為了得到較高的停車(chē)精度，AGV 叉車(chē)的視覺(jué)系統(tǒng)采用基于圖像模型的測(cè)量方法，即采集得到圖像的特征點(diǎn)與已知模型中的特征點(diǎn)進(jìn)行對(duì)比來(lái)判斷圖像所代表的小車(chē)的位置信息并計(jì)算出小車(chē)相對(duì)于環(huán)境標(biāo)志的準(zhǔn)確位姿信息。再配合伺服電機(jī)具有高定位精度的特點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)小車(chē)的精準(zhǔn)定位。

AGV叉車(chē)能夠?qū)⑷藗儚姆敝氐摹⒅貜?fù)的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，大大的提高人們的工作效率，并且能夠替代人們?nèi)?duì)人體有危害的場(chǎng)合進(jìn)行作業(yè)，因此，它在工業(yè)制造域有著廣泛的應(yīng)用。

  江西丹巴赫機(jī)器人股份有限公司(DBH)是專業(yè)的機(jī)器人制造商、整廠規(guī)劃信息化提供商、智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)集成商和智能工廠系統(tǒng)集成商，提供自主研發(fā)的智能制造集成行業(yè)方案平臺(tái)、智能工廠系統(tǒng)、智能物流系統(tǒng)、智能制造實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)等產(chǎn)品，可為企業(yè)提供智能制造頂層設(shè)計(jì)與規(guī)劃、智能制造項(xiàng)目總集成、IT規(guī)劃與實(shí)施、新工廠建設(shè)規(guī)劃、工藝改進(jìn)與自動(dòng)化改造等服務(wù)。丹巴赫是江西聯(lián)合股權(quán)交易中心標(biāo)準(zhǔn)版掛牌企業(yè)，股票代碼：164841。

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