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全向AGV在飛機(jī)制造維修裝備領(lǐng)域的應(yīng)用

2021-03-26 11:31 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:匯聚自動(dòng)化 來(lái)源:匯聚自動(dòng)化
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傳統(tǒng)的飛機(jī)大部件車(chē)間級(jí)運(yùn)輸實(shí)現(xiàn)方法通常是依靠人力推動(dòng)或牽引車(chē)拖動(dòng),且其過(guò)程中對(duì)大部件的固定通常借助于專(zhuān)用工裝,因此只能實(shí)現(xiàn)一車(chē)一用,專(zhuān)車(chē)專(zhuān)用。傳統(tǒng)模式下,運(yùn)輸作業(yè)過(guò)程中通常需要較大的...

傳統(tǒng)的飛機(jī)大部件車(chē)間級(jí)運(yùn)輸實(shí)現(xiàn)方法通常是依靠人力推動(dòng)或牽引車(chē)拖動(dòng),且其過(guò)程中對(duì)大部件的固定通常借助于專(zhuān)用工裝,因此只能實(shí)現(xiàn)一車(chē)一用,專(zhuān)車(chē)專(zhuān)用。傳統(tǒng)模式下,運(yùn)輸作業(yè)過(guò)程中通常需要較大的工作空間,且存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、機(jī)動(dòng)性。另外由于其工裝形式通常是根據(jù)具體飛機(jī)部件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)、專(zhuān)門(mén)制造的剛性結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)復(fù)雜笨重,操作困難,效率不高,可適應(yīng)性與靈活性較差。為實(shí)現(xiàn)飛機(jī)大部件車(chē)間級(jí)運(yùn)輸機(jī)動(dòng)靈活,基于全向移動(dòng)技術(shù),提出了一種飛機(jī)制造維修裝備全向移動(dòng)運(yùn)輸平臺(tái),能實(shí)現(xiàn)縱向移動(dòng)、橫向移動(dòng),原地旋轉(zhuǎn)以及沿任意路徑的連續(xù)運(yùn)動(dòng),并且具有較高運(yùn)動(dòng)精度。

匯聚自動(dòng)化作為一家年輕的高新技術(shù)企業(yè),其自主研發(fā)OMV智能全向移動(dòng)、高精度、高載荷、可擴(kuò)展的智能設(shè)備。可集成多種工業(yè)設(shè)備和裝置,OMV全向移載平臺(tái)加特制工裝,作為特種重型物件精密對(duì)接、對(duì)軌、裝配、轉(zhuǎn)運(yùn)、高精尖機(jī)器設(shè)備的檢修專(zhuān)用裝備。產(chǎn)品已被應(yīng)用于軍工、航天、航空、軌道交通、核電檢測(cè)、物流倉(cāng)儲(chǔ)、現(xiàn)代化數(shù)字工廠等領(lǐng)域。

應(yīng)用案例:

一、飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝設(shè)備: 1、應(yīng)用于噴氣式戰(zhàn)斗機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)安裝、拆卸;

2、代替原有純?nèi)斯な滞谱鳂I(yè),調(diào)資對(duì)位采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。代替原有肉眼判斷位置對(duì)合,采用激光視覺(jué)等手段輔助定位;更加精準(zhǔn)可靠;同時(shí)大幅減少人工;

3、適用于現(xiàn)有服役的多種軍用戰(zhàn)斗機(jī)型號(hào),列裝部隊(duì)維修廠或地面保障。

二、飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝設(shè)備:

1、應(yīng)用于運(yùn)八運(yùn)九等大型渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)的安裝、拆卸;

2、代替原有行吊吊裝作業(yè),調(diào)資對(duì)位采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。代替原有肉眼判斷位置,手動(dòng)控制行車(chē)升降方式作業(yè),更加精準(zhǔn)可靠;

3、作為發(fā)動(dòng)機(jī)安裝的專(zhuān)用裝備,具有移動(dòng)對(duì)接精度高,并實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化作業(yè)方式,極大地提高了工作效率,保障作業(yè)安全

4、適用于現(xiàn)有服役的多種軍用運(yùn)輸機(jī)型號(hào);列裝服役飛機(jī)檢修廠和地面保障。

三、飛機(jī)起落架安裝設(shè)備:

1、應(yīng)用于飛機(jī)起落架的拆裝,降低起落架拆裝過(guò)程中零件損壞、人員受傷的風(fēng)險(xiǎn),提高拆裝效率;

2、特制精密電動(dòng)遙控器輕松實(shí)現(xiàn)0.5mm高精度對(duì)接;

3、適用于高精度、重載、大尺寸部件的對(duì)接和裝配。

四、飛機(jī)貨橋安裝設(shè)備:

應(yīng)用于運(yùn)輸機(jī)貨橋的安裝,能夠快速地實(shí)現(xiàn)調(diào)資對(duì)接,代替吊裝人工對(duì)位操作,安全可靠。

五、飛機(jī)后大門(mén)安裝設(shè)備:

應(yīng)用于運(yùn)輸機(jī)的后大門(mén)安裝,具有移動(dòng)對(duì)接精度高,可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)方式,提升裝配、安裝工作的效率。

航天航空裝備是航天航空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的前提和基礎(chǔ),在航天航空領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)智能制造體系有助于提升航天航空制造業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力,實(shí)現(xiàn)智能制造體系的關(guān)鍵點(diǎn)則在于各種基礎(chǔ)技術(shù)的突破和多種智能裝備的使用。

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