近日，山西省太原市某煤礦迎來了一位矸石分揀“高手”，只見他輕松自如地對矸石進行識別、分揀、分流處理，動作一氣呵成，他的出色表現，得到了礦井工作人員的一致點贊。

視頻中，這位人人稱贊的“高手”，正是由中信重工開誠智能自主研制的選矸機器人。他的到來，替代了傳統的人工選矸方式，助力煤礦企業實現智能化生產。

▲ 機器人智能識別分析界面

“自從選矸機器人投入運行以來，我的雙手就‘解放’了。以前我們兩個人必須站在皮帶兩側手動進行分揀，一班工作12個小時最多分揀大約4噸煤，現在有了選矸機器人，我們不僅從臟亂枯燥的工作中解放出來了，還大大提高了工作效率?！痹摰V工作人員興奮地介紹到。據了解，該礦選矸機器人工作12個小時可分揀大約35噸煤，工作效率較人工選矸提升800%。如果按照煤塊出礦價每噸650元計算，該礦每月可多盈利60多萬元，年盈利720萬元，為企業增加了經濟效益。

2019年1月，國家煤監局發布的《煤礦機器人重點研發目錄》，其中第21條明確對選矸機器人研制提出基本要求：研發運輸過程中矸石及其他非煤雜物智能分揀機器人，具備目標破碎、自動識別、精確定位、快速選揀、分類投放等功能，實現煤矸高效分離。

中信重工開誠智能聚焦國家政策，研制的選矸機器人能夠替代人工撿矸，將待選原煤通過原煤供給系統平鋪到皮帶運輸機上，采用視頻分析和大數據智能識別技術，對煤與矸石進行數字化識別，再通過高壓氣源分揀執行機構可精準高效針對50-300mm粒級煤與矸石進行篩選，選矸準確率大于90%。

目前，中信重工開誠智能選矸機器人已在黑龍江、山西等多地大型煤礦集團投入應用，真正實現了自動化生產，提高了煤炭利用率、企業生產效率和盈利能力。