第一批機器人最初是一種不靈活但可靠的制造工具。隨著硬件、軟件和人工智能的進步，機器人也正在發展成為移動工作者中有思想的成員。

圖片：Mouser Electronics

我們今天所知道的機器人的概念產生于20世紀50年代。1954年，發明家喬治·德沃爾（George Devol）獲得了一項能夠進行可編程物體運輸的裝置設計專利，我們今天稱之為機器人手臂的裝置。

由此產生的系統Unimate取得了巨大成功，被廣泛認為是第一個工業機器人。它的運動范圍廣，有三個軸和一只旋轉的抓取手。此外，它還有足夠的空間來存儲大約250個步驟。即使按照今天的標準，它的準確性也很高。這種反復的精確性是他成功的根本。

從那時起已有60多年的歷史了，我們仍在使用公眾認可的作為Unimate接班人的機械臂。固定式機械臂在工業環境中仍然非常有用，它們執行手動、重復的任務，這些任務會導致人類疲勞，但對機器人來說并沒有什么挑戰。

即使它們在外觀上相似，近幾十年來的巨大創新也導致了固定式機械臂的根本性重新設計。它們現在有了更廣的運動范圍和更大的靈活性敏捷性。

這使您可以執行以下操作，例如：

?拾起形狀不同的物體，

?處理小物體，

?執行復雜的工作，

在汽車工業中，機器人是生產線上日常生活的一部分。他們執行以下任務：

? 焊接，

? 噴漆，

?組件組裝，

?移動較大、較重的物體。

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一項名為FishSHOAL的歐洲研究項目使用機器人魚來共同監測我們海洋中的水質，這是一款超輕型飛行機器人，它以自然為模型，并且很好地模仿了鯡鷗的飛行運動和翅膀拍打。

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在手術室中，外科醫生可以遠程操控用機械臂進行精細的操作。這種遠程在線狀態與遠程控制相結合，就是控制如何得到改進的一個例子。隨著控制軟件的類似創新，機器人將能夠更好地每天獨立操作。

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本文中介紹的技術創新帶來了新型的機器人——自主移動機器人（AMR）。此類機器人提供兩個方面的進展：

?在環境中四處移動而不是靜止不動的能力。

?自主運動，而不是僅遵循預編程或預定義的運動。

這些進步包括機器人用于控制其移動部件的傳感器技術的多項創新。用于支持機器人移動的其他傳感器是3D-MEMS、time of flight和LiDAR。此外，我們還討論了軟件和機器人操作系統、新一代協作機器人（CoBots）以及人工智能如何使機器人變得更加智能的問題。

借助這些技術，自主移動機器人（AMR）將成為該行業中的重要領域，十年后其價值將超過2000億美元。