援外媒報道，工業(yè)4.0、物流4.0和互聯(lián)倉庫的經(jīng)濟政策指出了降低成本、提高生產(chǎn)率和保證質(zhì)量的必要性。需要填補的叉車操作員職位相當(dāng)于IT開發(fā)人員和R＆D工程師職位的總和。在美國，德勤（Deloitte）調(diào)查的65%的企業(yè)(作為其年度供應(yīng)鏈報告的一部分)指出，雇用合格的倉庫工人“極其困難”。

全球快速消費品(FMCG)的一位領(lǐng)導(dǎo)人估計，“每年都會花費近3.8億美元”用于無法為企業(yè)創(chuàng)造任何附加價值的任務(wù)上。而此次Covid的爆發(fā)，已向第三方物流公司(3PL)、配送中心(DC)和制造工廠的經(jīng)理們明確表明了物料搬運的自動化是經(jīng)濟上的必要條件。

機器人化：解決方案

根據(jù)Grand View Research的調(diào)查，到2025年，全球自動化叉車市場將以每年15.6％的速度增長。德勤（Deloitte）證實了這一分析并表示，包括所有機器在內(nèi)的機器人化和自動化率將在十年內(nèi)達(dá)到87%。

由于簡化了安裝過程，導(dǎo)致機器人的購買價格不斷下降，這使得大規(guī)模使用它們成為可能。所有這一切都受到了20%到30%的生產(chǎn)率提高和短期回報周期（投資回報率大多在一年左右）的承諾的鼓舞。在機器人技術(shù)上進(jìn)行投資的企業(yè)迅速意識到提高生產(chǎn)率的影響，并繼續(xù)進(jìn)行投資。這些解決方案不存在“回頭綜合癥”。競爭力和質(zhì)量的提高促使企業(yè)采取持續(xù)的機器人技術(shù)政策。

兩個獨立的市場在產(chǎn)品供應(yīng)方面競爭

特定的AGV（自動導(dǎo)引車）、在工業(yè)上已經(jīng)存在了近30年的傳統(tǒng)自動車輛以及將標(biāo)準(zhǔn)手動叉車轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣榆囕v，它們都有相同的用途，可以在垂直和水平方向上運輸貨盤或貨物。它們的區(qū)別在于技術(shù)選擇、產(chǎn)品線的深度和分銷策略。

AGV（自動導(dǎo)引車）

AGV是專為客戶應(yīng)用而設(shè)計的。它們是小批量生產(chǎn)的，其導(dǎo)航系統(tǒng)是基于附加的基礎(chǔ)設(shè)施（地面、墻壁、機架、機器等）來允許機器移動并知道其在空間中的位置。AGV制造商的產(chǎn)品供應(yīng)是由項目/客戶組織的。

手動叉車及其自主版本

將最初設(shè)計為手動使用的叉車改裝成自動駕駛車輛是非常受歡迎的，尤其是當(dāng)社會距離的考慮必須成為前進(jìn)戰(zhàn)略的一部分時。批量生產(chǎn)的基本叉車的堅固性可實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化的維護(hù)操作，并以自動或手動模式使用。

像Balyo這樣的公司在創(chuàng)新方面處于領(lǐng)先地位，它使用無基礎(chǔ)設(shè)施的導(dǎo)航技術(shù)，并結(jié)合了該行業(yè)的所有優(yōu)勢：標(biāo)準(zhǔn)和堅固的基本型叉車、全球銷售網(wǎng)絡(luò)以及靈活的尖端技術(shù)。

導(dǎo)航技術(shù)

機器人在復(fù)雜且無參照物的空間中導(dǎo)航的能力一直是該領(lǐng)域的主要挑戰(zhàn)之一。在大流行期間，對更加靈活、安全、準(zhǔn)確和簡單的需求只會不斷增加。

客戶希望隨意安裝和重新部署機器人，而無需尋求制造商的服務(wù)。隨著一些無基礎(chǔ)設(shè)施解決方案的實現(xiàn)，各種可用技術(shù)的成熟度水平開始達(dá)到該目標(biāo)。

使用基礎(chǔ)設(shè)施的導(dǎo)航技術(shù)

使用反射器的激光引導(dǎo)是基于機器人上的激光傳感器（LIDAR）和現(xiàn)場（墻壁、機架或立柱）上安裝的反射器的組合使用。車輛使用反射器作為參考點來導(dǎo)航其位置和移動方式。這是AGV和自動駕駛車輛制造商所采用的技術(shù)。

磁鐵和感應(yīng)線導(dǎo)向

一些AGV會跟隨位于地面的磁性標(biāo)記四處移動，可以將其稱為磁帶導(dǎo)向車輛或者感應(yīng)線導(dǎo)向車輛。

無基礎(chǔ)設(shè)施導(dǎo)航技術(shù)

自然導(dǎo)航是基于對數(shù)據(jù)庫中記錄的對象庫的激光識別，稱為“特征識別”。同樣，地理導(dǎo)航基于客戶端站點所有元素（機架、機器、墻壁、圓柱、門等）的激光雷達(dá)識別。最后，還有一個基于客戶站點記錄圖像識別的攝像機導(dǎo)航。

使用基礎(chǔ)設(shè)施的導(dǎo)航系統(tǒng)缺乏靈活性。對AGV或自動叉車電路的任何更改都將需要重新部署基礎(chǔ)架構(gòu)。感應(yīng)線或電磁帶并不特別適合于手動或自動叉車的反復(fù)通行，并且其會迅速退化。

客戶的期望，特別是在大流行安全方面的關(guān)注，包括無基礎(chǔ)設(shè)施的導(dǎo)航技術(shù)，該技術(shù)可在電路發(fā)生更改時快速重新部署。機器人精度是這些不同解決方案中的差異因素。目前，激光雷達(dá)（光檢測和測距）仍然是在建筑物內(nèi)移動的最精確的傳感器：精度為+/- 2cm，而相機導(dǎo)航則是+/- 5cm。

一些客戶現(xiàn)場的結(jié)構(gòu)元素也使得可以在激光和攝像技術(shù)之間進(jìn)行判斷，尤其是在自然光的存在下。這會產(chǎn)生明顯的噪聲（捕獲數(shù)據(jù)質(zhì)量下降），從而降低導(dǎo)航相機的可靠性。數(shù)據(jù)采集和分析的速度，以及對外界干擾的抵抗力使裝有激光雷達(dá)的車輛比裝有相機的車輛能夠達(dá)到更高的速度。

水平或垂直使用

水平或垂直使用是至關(guān)重要的考慮因素。產(chǎn)品類型及其應(yīng)用使得我們能夠應(yīng)用一級過濾，發(fā)現(xiàn)供應(yīng)商的產(chǎn)品線是否滿足當(dāng)前和未來的部署。無論有沒有基礎(chǔ)設(shè)施，導(dǎo)航都是另一個重要的評估元素。選擇最適合現(xiàn)場頻率的導(dǎo)航類型不能忽略。如果基礎(chǔ)設(shè)施不斷變化，那么更加靈活、無基礎(chǔ)設(shè)施的導(dǎo)航將具有明顯的優(yōu)勢。

本地或全球服務(wù)也必須納入評估過程。選擇能夠提供適合每個業(yè)務(wù)配置文件的服務(wù)的供應(yīng)商至關(guān)重要。需要全球支持的全球企業(yè)通常會向手動叉車供應(yīng)商求助，他們提出了標(biāo)準(zhǔn)化的機器人化解決方案。