ifm電子公司和AGILE VISION公司的合作是出于對靜態體積測量的 "靈活性和準確性 "的需求。

自2018年1月起，意大利ifm電子的物流與物料搬運企業客戶經理Fabrizio Maffezzoni就支持客戶實施3D SMART CUBE。這是歐洲獨一無二的系統，可以對矩形物體進行恒定和精確的尺寸測量。得益于ifm的3D傳感器技術，實現了對體積的精確靜態控制。

五臺O3D相機（O3D303）被交叉安裝在涂漆的鋼架上：一臺垂直安裝在交叉軸的中間（待測托盤上方），另外四臺以一定角度安裝在鋼架的望遠鏡臂末端，可根據待測包裝放置的平臺秤的大小進行調節。托盤放置在電子平臺秤上，該平臺秤可嵌入地面，也可外置，并通過CE-MID認證。

最小值：250×250×250毫米（長×寬×高）

最大尺寸：1600 x 1600 x 2600毫米(長x寬x高)

重量：取決于裝載平臺

電子平臺秤上的托盤。

利用3D攝像頭的技術，系統對托盤進行測量，并通過安裝的5個攝像頭的參數創建一個3D數據記錄。框架臂上的4個攝像頭拍攝托盤的側面 中間的攝像頭拍攝托盤頂部的曲面 五個攝像頭的數據被傳輸到電腦，在電腦上進行處理，并通過單獨的算法轉換成客戶的精確尺寸。

這個過程不超過3秒，比傳統的激光傳感器性能更高，并能以更高的效率提供精確的尺寸：每小時可測量250至350個包裝。

因此可以保證客戶要求的精度（+/- 25mm），并大幅降低工藝成本。

應用實例 - O3D用于靜態體積測量

事實證明，這種工業圖像處理的解決方案非常適用，這也得益于ifm視覺傳感器的強大設計，以及與Open CV、PCL和ROS等開源軟件程序的完美集成。

3D SMART CUBE應用是為物流而設計的，也可以成為其他工業應用中的有效工具，比如監控配送系統。

該系統有一個數碼相機，對每個包裝進行拍照，以便檢查包裝的無暇狀態，還有一個帶藍牙的移動終端設備，可以讀取條碼并啟動流程。尺寸測量完成后，提供一臺或多臺打印機用于打印標簽。

這是一種旨在更好地支持物流世界的技術。