SLAM (simultaneous localization and mapping)導航,作為目前業內最先進的導航方式，目前正處于整個行業的發展瓶頸，雖然相對導航精度有些時候不如反光板激光導航。但是由于其擺脫了導航標識的束縛，前景卻是一片大好。

▲倍加福激光頭

反光板激光導航作為現階段SLAM 導航的一種過渡替代品，特別是在AGV叉車的導航方式上，有著獨家優勢。

▲反光板

而二維碼導航，作為目前AGV移動機器人的主流導航方式。無論是硬件成本，實施成本，后期維護，還是導航進度，都有其其他導航不具備的優勢。

至于磁導航，作為誕生較早的導航方式。其穩定性和可靠性已經得到了大量案例的認證。導航技術的進步，磁導航無論是硬件成本，實施成本還是后期維護在經濟性、便利性方面，都是最差的，被其他導航方式所取代也是意料之中。

在2020年科鈦的所有項目中，使用反光板激光導航方式的AGV占據了所有項目車輛的70%，剩余的幾乎全是二維碼導航，只有一個項目因特殊原因，使用了磁條導航。那我們接下來簡單介紹一下這個項目為什么會使用了磁導航。

這是一個農業的項目。雖說是一個智慧農業的項目，但是，在AGV的工作環境中，還是會有泥巴，水，石頭，草木樹枝以及泥水混合物的出現。在這樣的工作環境中，二維碼、反光板以及車輛本身的傳感器非常容易被泥水沾染、覆蓋，從而導致車輛無法讀取導航標志物信息，使AGV的定位坐標丟失。而磁導航就避免了這樣的尷尬，在項目實施的時候，會預先在地上開槽，然后埋入磁條或者磁釘，再將地面復原。這樣一來，泥水遮蓋問題就迎刃而解了。加之在車輛的運行路徑軌跡中，由于場地的限制，部分路段還需要走一些弧線。因此，這個項目非磁導航不可。

技術的進步，給我們帶來了更加先進更精準，更經濟性的導航的方式，然而在實際的應用場景中，還是需要考慮到各種導航方式的適應性，擇優而取。