雙層承載力與投資回報

施耐德電氣工業(yè)公司駐布科夫諾工廠估計，引入MiR500后能夠降低內(nèi)部物流和運輸成本，同時減少所用托盤的數(shù)量，因此會實現(xiàn)快速投資回報 (ROI)。

“引入了移動機(jī)器人之后，一個托盤上能運輸兩層產(chǎn)品，那么相應(yīng)地，卡車上放置的貨物就增多了。這有助于我們降低運輸成本。而且，要用到的托盤數(shù)量減少，這又進(jìn)一步降低了成本?！笔┠偷码姎夤炯夹g(shù)部門經(jīng)理Agnieszka Nale?nik-Jurek說道。

施耐德電氣公司駐保加利亞、意大利和法國的工廠也陸續(xù)采用了MiR機(jī)器人。

提高內(nèi)部運輸效率

操作員或倉庫員工輸入并批準(zhǔn)機(jī)器人的任務(wù)。在施耐德電氣公司系統(tǒng)中輸入的每個任務(wù)指示機(jī)器人將產(chǎn)品從生產(chǎn)線運輸?shù)絺}庫。接收到任務(wù)后，機(jī)器人從倉庫取用一個空托盤并前往生產(chǎn)線。到達(dá)生產(chǎn)線后，MiR500將空托盤放到空托盤架上，待托盤中裝滿成品后，再將滿載的托盤運回倉庫。抵達(dá)倉庫后，如果當(dāng)時沒有其他要完成的任務(wù)，機(jī)器人就會自動前去充電。

“舊式的AGV巡線機(jī)器人不支持線路變更，每次都必須重新配置整個操作。而現(xiàn)在有了靈活的MiR機(jī)器人，我們可以迅速地重新規(guī)劃布局，而且不需要外部支持，所以也不會產(chǎn)生額外成本?！笔┠偷码姎夤旧a(chǎn)流程自動化工程師Marcin Hat說道。

MiR500可以不間斷地全天候工作。機(jī)器人總共覆蓋了八種類型的往來線路，每個來回的平均距離為140米。在一個班次中，機(jī)器人行駛總長平均達(dá)5.5 – 6千米。當(dāng)布局有細(xì)微調(diào)整或由于其他原因而需要修改機(jī)器人的任務(wù)時，員工可直接完成所有這些更改操作。

優(yōu)化機(jī)器人的工作

MiR500配備了用于搬運的MiR托盤升降機(jī)模塊，可以更輕松地將所有托盤從MiR托盤架上整體搬下來。另外還安裝了I/O傳感器，連接到Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)后即可持續(xù)傳輸機(jī)器人的位置信息。這樣就可以不間斷監(jiān)控運輸托盤的路線。

在布科夫諾工廠使用的SE Andon控制系統(tǒng)中，將提供與機(jī)器人的所有指令和任務(wù)相關(guān)的信息，便于施耐德電氣公司優(yōu)化它們的工作。工具將持續(xù)監(jiān)控所有設(shè)備參數(shù)，例如充電時間、行駛距離以及不同時間段內(nèi)的充電百分比。

提高安全性

360度激光掃描器可持續(xù)監(jiān)測移動機(jī)器人的周圍環(huán)境，保障安全性。相比于之前使用的AGV推車容易忽略路上行人，MiR機(jī)器人可以在動態(tài)環(huán)境中安全工作 – 它會檢測到行人和機(jī)器，然后及時停止或繞開員工和障礙物。3D相機(jī)和激光掃描器都是MiR機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。

利用聲音和燈光發(fā)出信號也有助于提高安全性。在進(jìn)入有人的房間之前，MiR500會發(fā)出聲音信號，以提醒它即將出現(xiàn)。等待編程設(shè)定的時間過后，機(jī)器人才會進(jìn)入房間。MiR500上還配備了一個藍(lán)點，因為施耐德電氣公司要求移動機(jī)器必須閃藍(lán)光。

“對于MiR機(jī)器人的加入，我們的工程師都表現(xiàn)出熱烈的歡迎。MiR500目前能運輸?shù)耐斜P加貨物總重量最高可達(dá)400公斤，而且能在全天候三個班次中不間斷地工作。這些優(yōu)點在倉庫工人看來尤其突出，他們認(rèn)為 MiR機(jī)器人非常簡單易用，還有一個用戶友好的Web界面。而且，淘汰了AGV使用的推車后，騰出了一大片空間，這一點也讓他們非常滿意。”Marcin Hat說。