平穩順暢的物料運輸對于高效生產至關重要，因此越來越多的小型自動運輸車（自動引導小車或 AGV）被用于工廠內不同位置，運送所需的零件。當小車移動時，通過 AGV 裝載、運輸和卸載。這些移動及裝卸的操作都是自動進行的。如拾取過程中的錯誤，則可能會造成安全隱患，減慢物料運輸。

1.目標只有在正確放置物料盤后，AGV 小車才會開始運輸。運輸過程必須將物料盤需固定在 AGV 上，避免可能由于掉落的物料或發生傾斜/滑動，造成危險。由于物料盤自身配備運輸滾輪，還可能發生滾動后與人員、其他 AGV 或工廠內易受影響的設備發生碰撞。除了受傷的風險外，還可能導致在生產過程中造成中斷。因此，傳感器必須完成可靠地檢測，以防止此類事故的發生。

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2.解決方案

電感式安全傳感器，確保物料盤正確放置在 AGV 上。當傳感器檢測到物料盤的存在并檢查升降機的位置。當 AGV 搭載物料盤行駛時，當物料盤處于裝載平臺上方的安全位置時，通過內置傳感器檢測到物料盤。將物料盤中一個金屬支柱作為目標物，通過相應的開關信號觸發提升操作，將其直接運送至理想位置。裝載平臺將金屬盤提升到足夠高的高度，以使其托盤車輪不接觸地面。使用兩個M12 系列電感式傳感器，兩者上下安裝，以確定平臺的位置。當平臺處于下部起始位置時，下部傳感器發出開關信號，該信號僅允許裝載和卸載。上部傳感器指示平臺是否已達到升高的驅動位置。裝載的 AGV 僅在平臺處于正確位置時，且確認是否負載物料后，才能駛離。

3.技術特性

• 緊湊的圓柱形設計（M12，M18，M30）；齊平和非齊平安裝

• 圓柱型傳感器，可擴展的溫度范圍，通過 E1 認證，不銹鋼型號

• 符合 Cat.2, PL d/SIL 2 標準（可冗余至 Cat.3, PL e/SIL 3）

  4.產品優勢

傳感器因外形緊湊，可以輕松集成到 AGV 中。由于該傳感器無盲區，因此不必與目標保持最小距離。裝配過程中無需耗時的調整。采用標準的金屬執行器即可，無需編碼目標。傳感器可以通過OSSD 接口輕松直接地連接到現有的安全控制器。傳感器具有 SIL 2 功能安全性和 PL d 機械指令認證，還可以通過冗余設計實現SIL 3/PL e 標準。較高的特性安全值延長安全無故障時間。

5.特性一覽

亮點

• 可靠地檢測物料小車的位置

• 節省空間的設計，可輕松集成到 AGV 中

• 無盲區，傳感器與目標之間沒有最小距離

• 較高的特性安全值，延長安全無故障時間