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技術貼 | 電動缸的工作原理你都了解嗎?

2020-11-25 09:25 性質:轉載 作者:中自機器人 來源:中自機器人
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電動缸工作原理電動缸的工作原理是以電力作為直接動力源,采用各種類型的電機(如AC伺服電機、步進伺服電機、DC伺服電機)帶動不同形式的絲杠(或螺母)旋轉,并通過構件間的螺旋運動轉化為螺母(或絲杠...

電動缸工作原理

電動缸的工作原理是以電力作為直接動力源,采用各種類型的電機(如AC伺服電機、步進伺服電機、DC伺服電機)帶動不同形式的絲杠(或螺母)旋轉,并通過構件間的螺旋運動轉化為螺母(或絲杠)的直線運動,再由螺母(或絲杠)帶動缸筒或負載做往復直線運動。傳統(tǒng)的電動缸一般采用電動機驅動絲杠旋轉,并通過構件間的螺旋運動轉化為螺母的直線運動。近些年新興的“螺母反轉型”電動缸(如整體式行星滾柱絲杠電動缸)采用相反的驅動方式,即驅動螺母旋轉,并通過構件間的螺旋運動轉化為絲杠的直線運動。

電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品,將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動,同時將伺服電機最佳優(yōu)點-精確轉速控制,精確轉數(shù)控制,精確扭矩控制轉變成-精確速度控制,精確位置控制,精確推力控制;實現(xiàn)高精度直線運動系列的全新革命性產品。

隨著工廠自動化的要求越來越高,電動缸應運而生。所謂電動缸(也稱為電動執(zhí)行器)就是用各種電動機(如伺服電動機、步進電動機、電動機)帶動各種螺桿(如滑動螺桿、滾珠螺桿)旋轉,通過螺母轉化為直線運動,并推動滑臺沿各種導軌(如滑動導軌、滾珠導軌、高剛性直線導軌)像氣缸那樣作往復直線運動。為適應不同的要求,電動缸已有多種品種規(guī)格,也有不同的名稱,如:電動滑臺、直線滑臺、工業(yè)機械手臂等。

按照自動化發(fā)展的狀況可分為三大類:短行程系列、高剛性系列、薄型系列。在3大系列中,沿海地區(qū)使用比較廣泛的規(guī)格有:日規(guī)、歐規(guī)...電動缸的競爭相對比較大,因為在代替勞動力不單單指勞力上的取代,更多時候講究其靈活性,因而通常要求電動缸的各種參數(shù)達到比較高的要求,比如:速度要求,大部分的電動缸按不同規(guī)格大有不同,電動缸速度達到1000 mm/s;負載要求,不同的生產過程要求不一樣的負載;精度要求;標準電動缸重復定位精度達到±0.02mm。

電動缸的組成 :電動缸的結構比較簡單,主要包括驅動機構、減速裝置、直線傳動機構和輔助機構四大部分。 驅動電機類型:  直流電機、交流電機、步進電機、伺服電機等。 減速裝置  一般齒輪減速、蝸輪蝸桿、行星齒輪輪、諧波減速 直線傳動機構  梯形絲桿 滾珠絲桿 滾柱絲桿 滑動導軌

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