黑科技六：激光-視覺(jué)融合

不同于激光SLAM技術(shù)通常用于平面信息的識(shí)別，視覺(jué)SLAM技術(shù)可以感知三維空間的信息，在復(fù)雜場(chǎng)景的適用性將更加優(yōu)秀。

目前曠視SLAM技術(shù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)視覺(jué)-激光多傳感器融合，通過(guò)智能過(guò)濾動(dòng)態(tài)物體，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)激光 SLAM 無(wú)法達(dá)到的動(dòng)態(tài)環(huán)境適應(yīng)性。而在純視覺(jué)方面，曠視的800kg視覺(jué)SLAM導(dǎo)航AMR“MegBot-S800V”還采用了純視覺(jué)導(dǎo)航定位，這也是曠視贏得CVPR2020 SLAM 挑戰(zhàn)賽的雙料冠軍技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用體現(xiàn)。

曠視800kg視覺(jué)SLAM導(dǎo)航AMR “MegBot-S800V“

S800V能夠進(jìn)行人-物智能識(shí)別區(qū)分，具備低矮障礙物以及高處懸浮物的立體視覺(jué)避障功能，用一句話(huà)來(lái)形容就是“即便是一只口紅掉到地上，機(jī)器人也可以識(shí)別并繞開(kāi)”。

曠視的視覺(jué)導(dǎo)航能力不僅來(lái)源于長(zhǎng)期在SLAM技術(shù)上的深耕，還依托其多年深度學(xué)習(xí)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的積累。曠視視覺(jué)SLAM技術(shù)能夠突破傳統(tǒng)的視覺(jué)特征，從語(yǔ)義級(jí)別去感知環(huán)境，且對(duì)光照更敏銳，擁有優(yōu)秀的光線魯棒性。

在智能制造和工業(yè)4.0的浪潮下，搭載SLAM技術(shù)的機(jī)器人將擁有巨大的市場(chǎng)容量。在各類(lèi)導(dǎo)航機(jī)器人中，SLAM導(dǎo)航機(jī)器人也將是未來(lái)趨勢(shì)之一。在經(jīng)歷激光SLAM導(dǎo)航，激光視覺(jué)融合SLAM導(dǎo)航之后，視覺(jué)SLAM導(dǎo)航機(jī)器將成為主流。目前曠視在以上領(lǐng)域都已率先布局。

未來(lái)，曠視SLAM技術(shù)將廣泛應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品，在為物流行業(yè)的高效運(yùn)作持續(xù)賦能的同時(shí)，在工業(yè)檢測(cè)和識(shí)別細(xì)分領(lǐng)域中，結(jié)合曠視AI技術(shù)優(yōu)勢(shì)所打造的AI+SLAM機(jī)器人也將越來(lái)越豐富。