Elettric80  LGV

眾所周知，冷凍倉庫環境對食品加工廠、配送中心和零售商提出了巨大的挑戰。管理人員努力使倉庫設施以高效率運行。隨著速凍倉庫正在快速發展，庫存周轉速度加快，在-4°F至-22°F范圍內的產品數量越來越多，并且需要對市場需求迅速做出反應，零售商貨架的快速補充至關重要。與在環境溫度或冷藏倉庫中相比，保持高吞吐率以及庫存和履行精度是一項艱巨的任務。

深凍倉庫中的溫度足夠冷，足以安全地存儲食品，但會造成極端的環境，給員工帶來艱苦的工作條件，更多的安全問題以及員工的招募和留任問題。與非深層冷凍設施相比，大多數手動操作的零下倉庫都有較高的產品損壞，錯失產品輪換和錯誤的產品履行機會，這會對生產和成本效率產生負面影響。

冷凍食品的生產商和分銷商越來越需要跟蹤并確定每個產品批次的來源，貨盤來自何處？它們在哪里存儲？存儲在什么溫度下？以及其他重要數據等等，包括跟蹤易腐爛的庫存并確保其產品完整性。手動處理會有可能人為錯誤，這需要通過可靠且可驗證的文檔來快速記錄和提供此數據。

零下設施的自動化

深層冷凍倉庫的自動化解決了這些難題。當今最簡化的深凍倉庫是高度自動化的制高點，其物料搬運系統需經過精心設計，可在深凍條件下發揮最佳作用。這些包括利用機器人托盤穿梭系統，和自動存儲和檢索系統的高密度存儲，機器人揀選和堆垛，智能模塊化輸送和管理系統，這些系統能夠集成從收料到生產，生產，最終包裝，倉儲和倉儲的所有功能運輸。

高性能激光制導車（LGV）

在這些自動化系統中，至關重要的是激光制導車（LGV），它可以在這些集成功能之間移動托盤。LGV的使用在促進深凍制造和分銷操作的過程和生產效率方面發揮了關鍵作用。LGV與多個系統相連，可提供可靠的原材料和產品處理，幾乎不會造成產品損壞的可能性為零。

輕型貨車結合了邏輯軟件和無線導航功能，可以執行其他運輸系統無法完成的任務，例如將托盤貨物均勻地移動和定位到指定目標的幾分之一英寸之內，而不會產生噪音，并且不會產生噪音。工人及其操作環境的高度安全。

然而，運輸沉重的托盤負載會在這些車輛上施加巨大的力量，從而導致大量的維護和動力需求，以保持LGV車隊的正常運轉。但是，最新一代的輕型貨車具有設計、導航、傳感器、動力和控制方面的改進，可顯著簡化其先前的運營性能。

特殊設計的材料和組件

針對低至-22°F的極端低溫，一些叉式輕型貨車經過精心設計，可在這些深凍條件下發揮最佳性能。變速箱，軸承和驅動器的特殊混合鋼，機油，油脂和其他潤滑劑適用于極端低溫。電線和電纜的設計可以在這些溫度下彎曲。PLC、PC和其他電子控制組件都保存在加熱柜中，通過配備加熱裝置，可將用于饋送計算機信息并檢測貨盤的光電傳感器保持無霜。需要設計用于自動凍結的自動系統，以包括這些功能，不僅使其可以可靠地運行，而且還可以延長系統使用壽命。

電池性能

LGV操作（尤其是在深度凍結的環境中）的關鍵因素是電池性能。輕型車輛中使用的最常規動力電源一直是鉛酸電池。但是這些電池需要大量維護，充電緩慢且在極端零下溫度下的性能較差，因此LGV成為深度凍結的有限技術解決方案。

然而，鋰離子電池已經改變了很多。例如，具有輸出140安培小時（Ah）功率的能力的鋰離子溶液將重約150磅。與此相比，鉛酸電池可以輸出相同的功率，但重700磅。磷酸鐵鋰離子電池的充電速度比鉛酸快四倍，壽命是四倍。因此，它們是深凍環境中LGV的更好解決方案，但與在冷藏環境中運行相比，仍然缺乏與之匹配的性能。

在冷庫中的更好解決方案是鋰電快充電池技術，其控制電子裝置可使其保持平衡和高效，從而無需進行定期維護。它還配備了一個遠程監控系統，該系統可以在報告任何故障的同時隨時確定電池的狀態。

每個LGV僅需要一個鋰閃電池，而傳統鉛酸LGV應用則需要2-3個電池。

這種電池的一個非常獨特的功能是無線感應充電。實際上，在沒有連接線的情況下充電時，電池會停留在LGV中。LGV甚至不必離開深凍環境即可充電。這樣做的意義是巨大的–減少了沒有讓LGV離開設施以及不必關掉電池的時間；而且電纜連接不會產生連接火花，從而提高了干燥的深凍設施的安全性。

多重導航

對LGV性能至關重要的是，專為深度凍結而設計的最新一代LGV配備了基于激光制導的多導航功能以及視覺引導功能。兩種導航方法無縫組合，可在不停止車輛的情況下從激光導航切換到視覺導航。這使LGV可以在整個深度凍結的設施中移動，其中一個系統可能無法單獨訪問支持該系統所需的物理環境。

激光導航基于目標三角測量，以使車輛保持行駛狀態。車輛配備有旋轉激光信標，該激光信標可在車輛周圍360度范圍內掃描安裝在圓柱，墻壁和固定機械上的激光目標。來自這些目標的反射相對于與車輛的角度進行測量，并進行三角測量以允許車輛確定其位置。將該位置與存儲在車輛內存中的CAD型地圖進行比較。該系統實時使用正定位反饋，每秒數百次計算算法。相應地調整了轉向，以使輕型貨車保持在正軌。然后，它可以使用不斷更新的位置導航到所需目標。激光導航可以在這些LGV上獲得大約+/- .75英寸的跟蹤精度。

視覺導航使用LGV上的攝像頭或激光雷達來檢測車輛周圍環境并了解其位置。每輛車在其內存中都有系統布局的CAD型地圖。

這些輕型貨車配備了用于目標檢測的舷外激光保險杠傳感器。這些傳感器設計成覆蓋車輛360度（包括向上），以使車輛調整速度，或者在必要時停止（如果在其路徑中檢測到障礙物的話）。一旦道路通暢，輕型貨車將自動繼續其任務。

實時，集成控制和物流

輕型貨車的平穩運行取決于其控制系統，該系統的任務是協調從工廠的過程系統或倉庫管理系統或ERP接收到的訂單，然后指導自動導引車的工作。

操作靈活性是關鍵因素。它不僅具有指導和管理輕型貨車車隊的能力，而且還具有可擴展性。在工廠生產或分銷需要時，可以將任意數量的自動引導車添加到網絡中。

系統仿真

如今，溫度控制環境中的3D映射允許創建極其詳細的LGV系統仿真，從而提供出色的系統開發指南。模擬中考慮了可變條件，例如LGV行駛時地板上的人與人互動。

機隊規模由單程運輸的產品量和路線長度來監控。LGV系統越大，對仿真的需求就越重要。在大于5-6輛汽車的系統中，強烈建議進行仿真，因為僅通過數學計算不能充分反映出汽車與吞吐量的比率。

靈活性，模塊化和可擴展性

叉車式激光制導LGV 在深凍環境中，用于自動化搬運托盤的最新科技，使倉庫操作員和工廠生產主管可以優化系統的靈活性，模塊化和可擴展性。

設計用于處理各種承重達3400磅的貨盤，當今許多輕型貨車能夠用望遠鏡叉容納單深和雙深貨架。使用衛星遙控單元，可以大大擴展車道深度。

越來越多的供應鏈服務商（包括食品加工商，裝瓶商和分銷商）要求24小時在冷藏設施中以最大的吞吐量運行。當今最新一代的輕型貨車已被設計為有效地滿足并超過這些要求。