2、關節(jié)（Joint）

即運動副，允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構。

3、工作范圍

工業(yè)機器人手臂或手部安裝點所能達到的所有空間范圍。

其形狀取決于機器人的自由度數(shù)和各運動關節(jié)的類型與配置。機器人的工作范圍一般有：圖解法和解析法這兩種方法表示。

4、速度

機器人在工作過程中帶載荷條件下、勻速運動過程時，機械接口中心或工具中心點在單位時間內(nèi)所移動的距離或轉(zhuǎn)動的角度。

5、工作負載

是指機器人手腕前端安裝負荷在工作范圍內(nèi)任何位置上所能承受的最大重量，一般用質(zhì)量、力矩、慣性矩表示。

還和運行速度和加速度大小等參數(shù)有關，工作負載一般用高速運行時機器人所能抓取的工件重量作為負載承受能力為指標。

搬運機器人的負荷重量，必須考慮抓手和工件的合計。

6、分辨率

是指機器人能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動距離或最小轉(zhuǎn)動角度 。

7、精度

重復性或重復定位精度：指機器人重復到達某一目標位置的差異性。比如你要求一個軸走 100 mm 結果 第一次 實際上他走了 100.01 重復一次同樣的動作 他走了99.99 這之間的誤差 0.02 就是重復定位精度。它是衡量一列誤差值的集中程度，即重復度。機器人精度機不單取決與關節(jié)減速機及傳動裝置，且對機械裝配工藝存在很大關系，很多由于裝配不到位導致機器人重復定位精度下降。