來自歐洲的報道，移動機器人制造領域歐洲領先者ASTI InSystems在Gro?l?bichau工廠為25年前成立的家族企業VACOM Vakuum Komponenten und Messtechnik GmbH開發了自動引導車（AGV），幫助客戶實現物流自動化。VACOM 是歐洲領先的真空機械，測量技術和光學器件供應商之一。該公司目前擁有約350名員工。去年8月底，VACOM在Gro?l?bichau廠（圖林根）開設了非常現代化的工廠大樓，目的是通過工業4.0應用程序將物流與生產緊密聯系在一起，從而為“智能工廠”創造條件。

在VACOM現代化的“智能工廠”中，五個proANT-L型運輸機器人以及一個自動導航的托盤車proANT 576在運轉，確保了工廠物料流。這些車輛連接到制造執行系統（MES），倉庫管理系統（WMS）和SAP。這樣就可以對所有生產步驟以及及時的運輸交付進行透明的監視和記錄。

▲proANT-L型運輸機器人

因此，無人駕駛運輸系統不僅應在45個工作站之間自動運輸材料和組件，而且還應與內部生產和物流軟件進行通信，以最大程度地提高質量和過程可靠性。首先，由于高度復雜的產品，所有機器和控制系統之間的廣泛連接是必要的，其中一些產品由一百多個組件組成，并根據客戶需求量身定制，批量生產范圍為1到1,000件。不存在經典的生產線。因此，VACOM決定與ASTI InSystems合作，后者在自動化解決方案集成方面已經擁有20多年的經驗。VACOM已訂購了五臺proANT-L型運輸機器人，它可以承受高達50公斤的負載，并且可以靈活導航。由于還需要運輸多達400公斤的更大負載，因此VACOM還集成了proANT 576，它專門用于托盤運輸（尺寸為1200 mm x 800 mm x 1,000 mm）。

初始情況

在由ASTI InSystems集成AGV之前，各個工作站之間的傳輸是手動進行的。此外，沒有跟蹤過程。在某些情況下，不清楚各個材料在什么時候位于何處。難以應對客戶的變化，例如數量變化和新的生產需求。員工花費大量時間尋找組件并將其帶到工作場所。每班至少要有一名團隊成員負責這項任務。

項目簡介

proANT運輸機器人在長112米，寬35米的工廠環境中移動。有45個工作站，執行不同的任務，例如焊接，硬化或拋光。對于每種產品，都有一個單獨的工作計劃和其他批量。

運輸機器人被嵌入到復雜的倉庫和生產物流系統中，VACOM為此使用了MPDV的制造執行系統（MES）Hydra和viastore Software的viadat倉庫管理系統（WMS）。訂單生成再次在SAP中執行。帶有零件清單的生產文件夾由SAP生成，并傳輸到MES。MES負責完整的詳細計劃，并控制所需的機器、工具、材料和員工。物料清單和進度計劃被發送到viadat（WMS），該服務可協調每個工序相應需求的補貨訂單。補貨訂單被緩沖在生產車間的超市倉庫中，從而減少了各個工作站的中間存儲空間。

在處理之前，WMS會立即觸發運輸命令，并指定了運輸機械手將物料運輸到其中一個工作站。每個工作站都位于單獨的房間中，該房間又包含一個用于存放進貨箱的架子（進站）和一個用于存放要存放的箱的架子（出站）。當工人完成他的訂單時，將掃描完成的訂單并將其放置在出站中。通過這種方式，信息被傳遞給viadat，以便機器人可以將貨物帶到超市倉庫或下一個工作站。

供應proANT車輛

proANT-L和proANT 576型運輸機器人配備了條形碼掃描儀。此外，proANT-L型運輸機器人具有1.5 m的超高提升裝置。車輛在通過生產車間的過程中，會經過幾個自動門，并能夠與其通信。

運輸機器人隊伍可靈活擴展。例如，目前正在考慮將現場的三個大廳與用于室外區域的路線火車的附加自動運輸機器人連接起來。

客戶利益

-在生產過程中，自動駕駛車輛為操作員提供了支持。工人無需從工作站上移下來執行運輸任務，而可以專注于實際生產過程。

-可以安裝AGV，而無需改變反射鏡等基礎設施。

-提高產品質量和過程可靠性。

-運輸訂單被精確，高效，安全地執行。

-個人集成到生產環境中。

-集成到內部生產和物流軟件中。

-運輸機器人的機群可擴展，以增加未來的產量。

-記錄所有物料移動，公司中的物料流變得透明。