長(zhǎng)沙晚報(bào)掌上長(zhǎng)沙9月17日訊（全媒體記者 吳鑫礬 通訊員 段知）隨著副駕駛位上的安全員發(fā)出指令，汽車自行轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，起步、并線、加速，根據(jù)路線規(guī)劃在路口平穩(wěn)轉(zhuǎn)彎、掉頭……9月16日，無(wú)駕駛?cè)?a href="http://m.xmydyc.com/sell/search.php?keyword=%E8%87%AA%E5%8A%A8" title="自動(dòng)" target="_blank">自動(dòng)駕駛汽車正式在長(zhǎng)沙亮相。在國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)(長(zhǎng)沙)測(cè)試區(qū)，一臺(tái)無(wú)駕駛?cè)俗詣?dòng)駕駛汽車順利完成上述動(dòng)作。

駕駛位上沒(méi)有司機(jī)

9月15日，長(zhǎng)沙向湖南阿波羅智行科技有限公司發(fā)放了全國(guó)首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車試運(yùn)營(yíng)示范通知書和智能網(wǎng)聯(lián)汽車無(wú)駕駛?cè)藴y(cè)試通知書。16日下午，記者來(lái)到國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)(長(zhǎng)沙)測(cè)試區(qū)，這里建設(shè)有全國(guó)首個(gè)無(wú)駕駛?cè)俗詣?dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)地。此時(shí)，一輛湖南阿波羅智行科技有限公司運(yùn)營(yíng)的百度Robotaxi無(wú)駕駛?cè)俗詣?dòng)駕駛車輛整裝待發(fā)，這也是無(wú)駕駛?cè)俗詣?dòng)駕駛汽車在長(zhǎng)沙的正式亮相。

記者打開車門坐進(jìn)后排，汽車起步后，伴隨著發(fā)動(dòng)機(jī)的工作聲音，儀表盤的時(shí)速指針快速上升。隨后，快接近十字路口時(shí)，汽車自動(dòng)打開右轉(zhuǎn)向燈，方向盤自動(dòng)朝順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。過(guò)彎后，方向盤自動(dòng)回正方向，右轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)熄滅。

記者發(fā)現(xiàn)，此前在長(zhǎng)沙向公眾開放的Robotaxi，在駕駛位都配備了一名安全員，安全員雖然在行駛過(guò)程中不需操作方向盤，但在視覺(jué)體驗(yàn)上和傳統(tǒng)汽車差別不大。而在無(wú)駕駛?cè)俗詣?dòng)駕駛汽車內(nèi)，駕駛位上是空無(wú)一人的，就如同電影里的“無(wú)人駕駛”一般，所有的操作都由AI來(lái)操控，這種視覺(jué)上的沖擊，無(wú)論是坐在車內(nèi)觀看還是從車外往里看，都是十分巨大的。

當(dāng)然，在無(wú)駕駛?cè)俗詣?dòng)駕駛汽車上，仍然配備有安全員。記者在乘車過(guò)程中，安全員全程坐在副駕駛位上，他的腳下有制動(dòng)裝置，可以在必要時(shí)對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)操作。同時(shí)，無(wú)駕駛?cè)俗詣?dòng)駕駛汽車還配置了可遠(yuǎn)程接管車輛的安全員。

兩個(gè)方面升級(jí)無(wú)駕駛?cè)藴y(cè)試技術(shù)

湖南阿波羅智行科技有限公司相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，無(wú)駕駛?cè)藴y(cè)試技術(shù)主要從車+云兩個(gè)方面進(jìn)行了升級(jí)。

車端配備了第五代套件中具備“四層冗余，多重保障”的冗余安全體系，從車輛底盤到計(jì)算單元、從傳感器硬件到系統(tǒng)軟件都進(jìn)行了全面的冗余安全設(shè)計(jì)，當(dāng)車輛面臨碰撞風(fēng)險(xiǎn)或單個(gè)部件出現(xiàn)故障時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)切換到備份系統(tǒng)來(lái)執(zhí)行安全操作，規(guī)避極小概率下車輛發(fā)生故障所帶來(lái)的安全風(fēng)險(xiǎn)。

云端建設(shè)有5G云代駕運(yùn)營(yíng)保障中心，基于5G高帶寬、低延時(shí)、穩(wěn)定性強(qiáng)的數(shù)據(jù)連接，遠(yuǎn)程駕駛員可以通過(guò)5G云代駕控制臺(tái)像駕駛汽車一樣通過(guò)方向盤和踏板控制車輛，在車輛遇到不能通過(guò)的場(chǎng)景而主動(dòng)剎停后，通過(guò)云端安全員幫助車輛脫困。同時(shí)，云端運(yùn)營(yíng)中心在車輛處于非5G覆蓋的地點(diǎn)遇困時(shí)會(huì)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，采取規(guī)劃并下發(fā)脫困行駛引導(dǎo)線，或安排地勤人員和備用車輛等多種方式幫助車輛和乘客通過(guò)特殊路段，覆蓋全部運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景。

據(jù)了解，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，目前技術(shù)迭代即將進(jìn)入新階段，行業(yè)內(nèi)的主流企業(yè)正在積極推進(jìn)L4、L5級(jí)別智能化程度更高的自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)，急需駕駛位無(wú)人的測(cè)試環(huán)境。而此次長(zhǎng)沙率先發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車無(wú)駕駛?cè)俗詣?dòng)駕駛功能測(cè)試相關(guān)政策，有利于支持企業(yè)盡早啟動(dòng)駕駛位無(wú)人的自動(dòng)駕駛測(cè)試，加快技術(shù)成熟，推動(dòng)商業(yè)化落地。