在當今大規模制造業中，企業為提高生產效率，保障產品質量，工業機器人作為自動化生產線上的重要成員，逐漸被企業所認同并采用。工業機器人的技術水平和應用程度在一定程度上反應了一個國家工業自動化的水平，我國是全球第一大機器人市場，機器人產業的快速蓬勃發展過程中，伴隨著自動化改造熱潮的興起，集手腳兩項功能于一身的復合型機器人結合了麥克納姆輪AGV和機械臂兩者特性顯得更具柔性化。

工業機器人常見的應用場景

主要可應用于碼垛、沖壓、分揀、焊接、激光切割、噴涂、打磨、機床上下料等場景。采用機器人視覺技術，可用于產品的外形、顏色、大小、亮度、長度等檢測，搭配工業機器人可以完成物料的定位、追蹤、分揀、裝配等需求。

一般機械手安裝在一固定的基座上，機械手的工作范圍是有限的，而很多零部件的尺寸已經遠遠超出了機械手的工作范圍；那為了擴展機械手的工作范圍，提高機器人的使用效率，一般我們只需要讓機器人在一定的軌道上移動就可以了，從中產生的一個行走機構，就是機器人行走軸。

復合型機器人是一種集成移動機器人和通用工業機器人兩項功能為一身的新型機器人。多關節工業機器人（機械臂）用以替代人胳膊的功能，但是不會走。AGV用以替代人腿腳的功能，但是沒有手。在智能工廠中，于是就出現了麥克納姆輪AGV+機械手組合而成的復合型機器人。

上海匯聚OMV麥克納姆輪可實現側移、漂移、全方位無死角移動。精度高達±0.5mm，定位準。轉彎半徑：OMV 麥輪獨立驅動，可360°原地自轉，轉彎半徑近乎0，窄巷道作業具備優勢；可通過麥克納姆輪輪組的大小、數量的搭配，設計定制承載重量。

在3C電子、醫療、日化品、機加工等傳統制造業的零部件組裝，加工工件的搬運、裝卸等作業，以滿足車間全自動化柔性生產需求。 在倉儲業、運輸業等行業的應用將會越來越普遍，以滿足實現貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化，降低對人力的依存度，提高工作過程中的安全性。 作為機器人行業一個較為新穎的類別，或許目前還并不被更多的制造業終端企業所熟知，不過隨著細分市場的逐漸拓展，未來，麥克納姆輪AGV復合機器人的性能和應用場景將會越來越大。