現在我們可以在很多行業當中，看見自動化立體倉庫的運用，一個完整的自動化立體倉庫不僅有著十分智能化的通訊系統、計算機監控系統以及自動控制系統，更加具備了先進的集成化物流概念，在控制、通訊以及信息技術等多個方面，都能通過不同的設備進行協調達成整個操作流程。

立體倉庫的主要優點

(1)立體倉庫采用高層貨架儲存、巷道堆垛機作業，可大幅度增加倉庫的有效高度，充分利用倉庫的有效面積和儲存空間，使貨物儲存集中化、立體化，減少占地面積，降低土地購置費用。

(2)立體倉庫可實現倉庫作業的機械化、自動化，能大大提高工作效率。

(3)立體倉庫由于物資在有限空間內集中儲存，便于進行溫、濕度控制。

(4)立體倉庫利用計算機進行控制和管理，作業過程和信息處理迅速、準確、及時，可加速物資周轉，降低儲存費用。

(5)立體倉庫由于貨物的集中儲存和計算機控制，有利于采用現代科學技術和現代化管理方法。

自動化立體倉庫功能

自動化立體倉庫主要可以實現五種功能，依次是：收貨、存貨、取貨、發貨、信息查詢。在供應商或者生產車間提供了大量的貨品后，倉庫管理方需要接收這些貨品，其中包括原材料、半成品、制成品等，為了方便加工和生產所需。

將接收的貨物按照一定的順序存放到自動化立體倉庫中，高層的存貨倉庫可以為企業的倉庫區域節省大量的占地面積，將空間利用率提升到最大，存儲量是一般倉庫的五至六倍。如此一來，為企業就節省了一大筆倉儲費用。

在需要這些貨物的時候，自動化立體倉庫可以自動的進行取貨操作。通過對貨物的信息化管理，能夠準確的記錄貨物所在的位置，不僅防止在存儲過程中發生差錯，還方便取貨的時候，不用一個個去對照，將取貨效率提高到最大。

自動化立體倉庫管理人員根據需求將取得的貨物準確無誤的發送給需求方，提高了貨物發送的準確性。另外，該設備具備的信息查詢功能非常方便管理人員隨時隨地對倉庫進行管理，可以實時的查詢倉庫的相關信息，包括貨物信息、運行信息等，有助于管理人員在第一時間對倉庫的具體情況進行有效的掌控。

自動化立體倉庫的設計

1 設計的準備工作

一）首要性能參數：

1、庫存容量：立體庫房的容量，包含所有需貯存和暫存在該立體庫房中的物品總量；

2 、系統作業能力：立體倉庫物流系統出庫、入庫和操作的能力；

3 、信息處理：立體庫房信息處理的能力，包含信息采集、信息加工、信息查詢、信息通信、乃至業務信息處理等方面的能力；

4 、周邊物流處理：如何將貨物卸車、檢驗、組盤、運送到高層貨架的巷道口，貨品從高層貨架取出后拆盤、合并、揀選、轉移、裝車等處理；

5 、人機銜接能力：操作人員與該體系的銜接、人機界面，信息錄入、檢驗不合格品的處理、進入自動搬運線等。

二）確定自動化立體倉庫的主要形式及相關參數

所有原始資料收集完畢后，可根據這些第一手資料計算出設計時所需的相關參數，包括：

①對整個庫區的出入庫總量要求，亦即倉庫的流量要求；

②貨物單元的外形尺寸及其重量；

③倉庫儲存區（貨架區）的倉位數量；

④結合上述三點確定儲存區（貨架廠）貨架的排數、列數及巷道數目其它相關技術參數。

三）合理布置自動化立體倉庫的總體布局及物流圖

一般來說，自動化立體倉庫包括：入庫暫存區、檢驗區、碼垛區、儲存區、出庫暫存區、托盤暫存區、不合格品暫存區及雜物區等。規劃時，立體倉庫內不一定要把上述的每一個區都規劃進去，可根據用戶的工藝特點及要求來合理劃分各區域和增減區域。同時，還要合理考慮物料的流程，使物料的流動暢通無阻，這將直接影響到自動化立體倉庫的能力和效率。

2 自動化立體倉庫的總體規劃

一）庫場的選擇與規劃

倉庫和料場的選擇和布置對倉儲系統的基建投資、物流費用、生產管理、勞動條件、環境保護等都有著重要意義，這是首先要考慮的。其主要任務是確定庫場各部分的相互幾何位置關系，畫出平面布置圖。

二）倉庫形式和作業方式

在調查分析入庫貨物品種的基礎上，確定倉庫形式：

品種單一或品種較少單元貨格式倉庫

批量較大：重力式貨架倉庫或貫通式倉庫

特殊要求的貨物：冷藏、防潮、恒溫倉庫

根據出庫工藝要求決定是否采用揀選作業：整單元出庫為主/零星貨物出庫為主

少采用單作業方式，盡量采用復合作業方式

三）貨物單元的形式和貨格尺寸設計

立體倉庫是以單元化搬運為前提的，貨物單元形式、尺寸和重量的確定不僅影響倉庫的投資，而且對于整個物流和倉儲系統的配備、設施以及有關因素都有極大的影響。

抓住所有入庫貨物流通中的關鍵環節，根據調查和統計結果，列出所有可能的貨物單元形式和規格，選擇最為經濟合理的方案。

對于少數形狀和尺寸比較特殊以及很重的貨物，可以單獨處理。

貨物單元盡量采用標準推薦的尺寸，以便于與其它物料搬運和運輸機具相匹配。

貨格尺寸取決于在貨物單元四周需留出的凈空尺寸和貨架構件的尺寸。

四）確定庫存量和倉庫總體尺寸

庫存量：同一時間內儲存在倉庫內的貨物單元數，根據歷史進出倉庫和貨場的數量和規律，通過預測技術來確定庫存量。

倉庫內采用存儲和搬運機械的數量取決于倉庫的最大出/入庫頻率。

倉庫高度：不宜設計得過高，以10~20米為宜，長、寬、高之間沒有確定的比例關系。設庫存量為N個貨物單元，巷道數為A，貨架高度方向可設B 層，則每一排貨架在水平方向應具有列數D為：

D=N/2AB

根據每排貨架的列數D及貨格橫向尺寸可確定貨架總長度 L。

已知貨架總長度L，又知倉庫的寬度和高度，再根據實際需要，考慮辦公室、操縱控制室、搬運機械的轉彎以及其他輔助設施等，就可以確定倉庫的總體尺寸了。

五）出入庫搬運周期及出入庫能力驗算

立體倉庫的出、入庫搬運周期，一般講，主要取決于巷道堆垛起重機的作業循環時間

六）自動化立體倉庫的布置

高層貨架區和作業區的銜接方式

（1）叉車－出入庫臺方式

（2）自動導引小車－出入庫臺方式

（3）自動導引小車－輸送機方式

（4）叉車（或升降機）－連續輸送機方式

適應情形：出入庫頻率高或要求每天按照品種、數量和時間有計劃 地發貨

堆垛機是一種間隙作業機械

需要設置若干臺堆垛機

叉車和升降機也是間隙作業機械

為了解決堆垛機、叉車、升降機與連續輸送機之間的協調工作節拍 問題，通常使連續輸送機具有積放功能。

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