在軍事上,以AGV的自動駕駛為基礎集成其他探測和拆卸設備,可用于戰場排雷和陣地偵察。
在鋼鐵廠,AGV用于爐料運送,減輕了工人的勞動強度。
在核電站和利用核輻射進行保鮮儲存的場所,AGV用于物品的運送,避免了危險的輻射。
在膠卷和膠片倉庫,AGV可以在黑暗的環境中,準確可靠的運送物料和半成品。
在航空制造中,AGV可以用于大部件轉載,艙段對接、整體轉運等應用場景中,全向智能移動平臺均發揮重要作用。
匯聚自動化2013年開始自主研發基于麥克納姆輪技術的全向智能移動平臺,該平臺采用全電多輪驅動,通過對麥克納姆輪轉速和轉向的精確協同控制,能夠實現全方位的靈活移動。其研發的產品已被應用于軍工、航天、航空、軌道交通、核電檢測、物流倉儲、現代化數字工廠等領域。
應用案例
飛機發動機安裝設備
1、應用于運八運九等大型渦扇發動機的安裝、拆卸;
2、代替原有行吊吊裝作業,調資對位采用伺服電機驅動。代替原有肉眼判斷位置,手動控制行車升降方式作業,更加精準可靠;
3、作為發動機安裝的專用裝備,具有移動對接精度高,并實現了全自動化作業方式,極大地提高了工作效率,保障作業安全;
4、適用于現有服役的多種軍用運輸機型號;列裝服役飛機檢修廠和地面保障。
使用前人工行車調運安裝,需裝配員6人,安裝時間40分鐘
使用后實現半自動安裝,裝配員2人,安裝時間16分鐘
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