為顯示其獨特性，當前AGV機器人的技術差異路線也呈現出了更多的特點，其中麥克納姆輪車由于特有的技術風格備受關注，而上海匯聚正是這一路線的實踐者。

基于麥克納姆輪的技術差異

2013，匯聚基于麥克納姆輪全向移動的算法調試成功，到現在，技術已經相當成熟，匯聚OMV設備，車輪全部采用的是麥克納姆輪，具有四輪獨立驅動，精密微動，精準定位等特點，可以在無需裝配車輪轉向裝置下實現車體的直行、側移、斜行、自轉等全方位移動。

同時，匯聚OMV設備可以擴張、通訊，可集成多種工業設備和裝置，成為具有全方位智能移動的自動化、無人化設備。在狹小空間仍可平穩運行，能充分利用倉儲面積，貨架通道最小可做到1.8m，提升儲貨量。定位控制精度高±0.5mm（無人化重復定位），遙控器精密微調可實現±0.1mm。在大型物件的精密對接裝配、轉運、高精尖機器設備的檢修方面能發揮著普通車輛無法替代的作用。

倉儲物流行業應用前景

在過去的幾年間，匯聚OMV設備在航天軍工、航空制造、軌道交通等方面都有了成熟的應用，在此基礎上，匯聚有針對性的研發了倉儲物流OMV系統，以升降平臺為基礎，結合EPR管理系統，可以實現對大型倉儲的自動化管理。

目前，在倉儲物流自動化領域，匯聚OMV產品有背負式堆垛車、輥筒式產線搬運機器人、電動托盤搬運機器人、電動托盤堆垛機器人、智能前移式叉車，多功能平衡重車、牽引式機器人、潛伏背負式轉運機器人等?；旧线m用于各種不用的場景。目前，匯聚已經在汽車行業，新能源等行業為相關企業提供了產線機器人。

未來，匯聚還會利用MES，WMS，FMS為客戶提供工廠內部件的轉運、自動倉儲，流轉，柔性生產線等解決方案，以及麥克納姆輪車技術，形成從方案設計、產品開發、生產及售后服務的全方位無人化工廠的系統服務。終極目標是成為自動化倉儲物流設備和數字化工廠解決方案提供商，提供交鑰匙工程。