該自動化流程包括拿起裝粉餅的粉盤，并將它們放在盒子里的托盤上，然后送往不同的終端進行最終處理。在壓機中，粉末會被推入粉盤，之后粉盤會在Cognex的3D斷面儀探頭下移動，3D斷面儀將對其進行表面檢測并測量粉末在盤中的體積。

如果粉盤通過檢測，一臺UR3機器人會根據(jù)不同的產(chǎn)品類別，將它們分成兩組或四組，放在一個托盤上。等到托盤裝滿，一臺UR5機器人就會拿起托盤，將其移動到紙箱處，并將其放入紙箱。隨后，UR5機器人會移動到存放空托盤的地方，拿起一個托盤并將其放回托盤準備區(qū)域，等著把下一個托盤裝滿。

▎移動協(xié)作式機器人

支持許多產(chǎn)品組合的快速轉(zhuǎn)換

目前，這種以協(xié)作機器人為基礎的推車能夠操作多達10種不同的產(chǎn)品“配方”，適用于不同的粉盤形狀，如圓形、正方形或長方形，同樣適用于不同的厚度和重量，每次可從壓機中取出一到兩種產(chǎn)品。這種推車機器人的設計適用于多達20種產(chǎn)品“配方”。

快速部署和轉(zhuǎn)換是自動化應用中需要克服的關(guān)鍵難題。得益于優(yōu)傲機器人，科蒂能夠在四輛推車上分別安裝UR3和UR5協(xié)作式機器人，這些推車可以從一臺壓機推到另一臺壓機旁。

Baublitz說：“這比在12個不同的站點上安裝機器人的性價比要高得多。從經(jīng)濟角度來看，通過這種方式，不可能的項目變成了現(xiàn)實。賦予這些機器人移動性能，是推動項目發(fā)展的關(guān)鍵。”移動協(xié)作式機器人的設置時間（從拔掉電源，移動到一個新的壓機旁，到再次設置）通常只需15到30分鐘。

“安裝在推車上的協(xié)作式機器人方案比在12個不同的站點上安裝一個固定的機器人的性價比要高得多。從經(jīng)濟角度來看，通過這種方式，不可能的項目變成了現(xiàn)實。”

——科蒂化妝品公司的項目經(jīng)理

▎縮短投資回報周期

改善工作環(huán)境和提高質(zhì)量機器人

得益于這個協(xié)作式自動化項目，科蒂預計每年將節(jié)省50萬美元。除了該項目的投資回報率相當可觀，科蒂還發(fā)現(xiàn)了其他好處。

機器人的工作地點灰塵多、噪音大，大型壓機會產(chǎn)生巨大的震動。既然機器人可以在這樣的環(huán)境下工作，科蒂就能讓員工遠離這種環(huán)境，并重新部署員工，讓他們完成重復性低且更有趣的任務。

Baublitz解釋道：“一旦該項目徹底落實，我們就會實行三班倒，使用四輛推車，每周工作5天，在該區(qū)域工作的員工數(shù)量將減少13人。這對公司來說是一個重大轉(zhuǎn)變，大大提高了效率，團隊對此也非常欣喜。”

Baublitz還提出了一種全新的質(zhì)量方案，即把Cognex檢測系統(tǒng)添加到自動化工作單元中。在此之前，這屬于操作人員需要執(zhí)行的許多任務之一。Baublitz解釋道：“現(xiàn)在，一臺電腦就能完成所有這些工作。一旦發(fā)現(xiàn)需要改進的地方，我們可以立即做出響應。”

UR5機器人將一個裝滿粉盤的托盤放入紙箱后，會移動到存放空托盤的地方，拿起一個空托盤并將其放到托盤準備區(qū)域，等著下一個托盤放置到UR3機器人面前。

把協(xié)作式機器人安置在四臺移動推車上，這些推車可以在12臺壓機之間移動，這樣一來就讓科蒂化妝品公司的自動化項目成為可能。如果公司選擇使用傳統(tǒng)的工業(yè)機器人，他們將需要在12臺壓機的每臺旁邊安置一個固定的機器人，這樣就會超出預算。兩輛推車支撐著生產(chǎn)大量產(chǎn)品的壓機，所以很少移動。另外兩輛推車每天都要移動，通常每三個班次移動一次。