你知道Walker為什么會(huì)這么“健碩”嗎？「AI大咖說」第三期，一起走進(jìn)大型仿人機(jī)器人的“骨骼”奧秘。

從前，仿人機(jī)器人只是簡單地模擬人或機(jī)器的某個(gè)動(dòng)作，現(xiàn)在，仿人機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)步態(tài)包含步行、跳躍、踢球、上下樓梯：

Walker踢足球涉及到多項(xiàng)復(fù)雜技術(shù)連“開車上路”都難不倒：

日本東京大學(xué)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行機(jī)器人駕駛汽車的研究挑戰(zhàn)

這一切的實(shí)現(xiàn)離不開機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和制造，也就是今天的重點(diǎn)課題——整機(jī)構(gòu)型。整機(jī)構(gòu)型對(duì)仿人機(jī)器人來說到底有多重要？今天跟著AI因斯坦·琨的腳步，秒變機(jī)械達(dá)人▼

通過視頻，我們知道了仿人機(jī)器人的機(jī)械部分類似于人類骨骼，決定著體型、神經(jīng)功能、關(guān)節(jié)活動(dòng)。

什么是機(jī)械部分整機(jī)構(gòu)型

在說整機(jī)構(gòu)型之前，我們先來了解一下：仿人機(jī)器人的機(jī)械部分。仿人機(jī)器人主要由三大部分組成，分別是機(jī)械部分、控制部分、傳感部分，其中機(jī)械部分就像“地基之于高樓大廈”，是其它部分的重要基礎(chǔ)。