智能倉庫作為江汽物流公司重要戰略業務板塊之一，AGV（Automated Guided Vehicle）小車在智能倉庫建設的過程中起著至關重要的作用。AGV項目從2018年開始調研，2019年1月公司正式實施，分試運行、正式上線、拓展運用三個階段逐步實現。目前在新港中心4號倉庫2A區和2D區已成功實現了AGV智能倉庫的全面運營，10臺AGV小車在550個倉儲位（面積達3000㎡）中來回穿梭，揀貨效率由傳統“人到貨”模式的60單/天/人提高到“貨到人”模式下的90單/天/人（相同庫區物料），節省了倉庫人工成本，庫區運轉效率得到大大提高。

AGV小車迫不及待想跟大家介紹一下自己啦！快來跟他們打個招呼吧！

AGV項目的成功實施，推動公司智能倉庫發展戰略向前邁進了一大步，這一步跨越了重重障礙。

如何實現AGV小車的機器人控制系統（RCS）和現有的倉庫管理系統（WMS）的無縫對接？

公司信息部在評估各方面信息的前提下，提出了一種嫁接模式，即在原有WMS的基礎上，拓展出貨到人模式的揀選和入庫系統。但如何嫁接？設計模型的原型該是怎么樣？調度策略如何避免小車發生搶奪、碰撞？系統架構師閔永成經過苦思冥想，最終拿出最佳解決方案——任務調度系統（TSS），并給出了系統的框架模型，以及設計代碼邏輯，由信息部其他程序員敲出一個個代碼將其實現。為了系統能盡快上線運營，信息部小伙伴們，往往結束了一天的工作后，下班路上只有深夜的月光陪伴。

AGV項目庫區應該投入多少物料？設計多少個貨架位、揀貨位等硬件設施才能達到人機合作的最佳狀態？

為了讓AGV項目更好地落地實施，公司適應項目推進需求，適時成立工藝技術部。為了掌握倉庫實時數據，了解倉庫真實的工作流程，確定倉庫設施的最佳位置，促成項目階段性目標的順利達成，“吃在倉庫、睡在倉庫”幾乎是工藝技術部所有員工的常態。一項項關鍵數據、一次次AGV小車現場試驗，所有的項目成果都是千錘百煉后的精益求精。