浙江在線7月28日訊（浙江在線記者 石瀟俊）近年來，隨著科技創(chuàng)新、技術(shù)發(fā)展以及現(xiàn)代物流行業(yè)的革新，托盤的需求不斷增加，托盤在智慧物流、智慧供應(yīng)鏈的建設(shè)發(fā)展中占有重要地位。行業(yè)內(nèi)關(guān)于托盤自動(dòng)化無人運(yùn)輸的討論也越來越多。

在國(guó)內(nèi)的一些物流倉(cāng)儲(chǔ)中，雖然AGV（自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)輸車）、無人叉車等智慧物流機(jī)器人已經(jīng)有了一定程度的普及，但在托盤自動(dòng)化搬運(yùn)這個(gè)千億級(jí)市場(chǎng)規(guī)模的領(lǐng)域，始終無法得到大規(guī)模的應(yīng)用。

在杭州，有這樣一家企業(yè)，雖然成立不到2年時(shí)間，卻憑借著對(duì)產(chǎn)業(yè)的深度理解和深厚的技術(shù)背景，解決了托盤運(yùn)輸無法自動(dòng)上下貨、無人叉車空間利用率低的兩大行業(yè)痛點(diǎn)，率先實(shí)現(xiàn)了托盤搬運(yùn)集群式無人化自動(dòng)搬運(yùn)這一“行業(yè)童話”。

為什么困擾行業(yè)發(fā)展的痛點(diǎn)始終無法得到解決，這家公司又是如何做到的，它的出現(xiàn)會(huì)否重新點(diǎn)燃智慧物流機(jī)器人的行業(yè)爆點(diǎn)呢。

帶著這些問題，近日記者走進(jìn)了杭州易博特科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱：“易博特”），尋找這家行業(yè)新秀崛起背后的科技密碼。

物流機(jī)器人

行業(yè)痛點(diǎn)難解

前沿研究院數(shù)據(jù)顯示，截至2017年底，我國(guó)托盤市場(chǎng)保有量達(dá)到12.63億片，同比增長(zhǎng)8.0%；我國(guó)托盤年產(chǎn)量約2.5億片，同比增長(zhǎng)9.0%，增速較2016年提高2.7%。預(yù)計(jì)2023年，托盤保有量有望突破15.31億片。

2012年，亞馬遜以7.75億美元全資收購(gòu)Kiva，第一次讓世界看到了物流機(jī)器人行業(yè)的巨大潛力。得益國(guó)內(nèi)快速發(fā)展的電商物流，各類物流機(jī)器人企業(yè)如雨后春筍般破土而出。

物流機(jī)器人在平面?zhèn)}儲(chǔ)和柔性化的生產(chǎn)線中得到較多應(yīng)用，也被很多企業(yè)視為提升倉(cāng)儲(chǔ)利用率、降低生產(chǎn)成本的最佳選擇。但久而久之很多人發(fā)現(xiàn)，物流機(jī)器人降低物流成本并不如想象當(dāng)中那般“美好”。

現(xiàn)代物流系統(tǒng)中搬運(yùn)環(huán)節(jié)優(yōu)化的重大原則就是作業(yè)量最少原則，即當(dāng)貨物移動(dòng)時(shí)盡量減少“二次搬運(yùn)”和“臨時(shí)停放”，使搬運(yùn)次數(shù)盡可能減少。為了提高運(yùn)輸效率，操作者當(dāng)然希望盡可能地減少轉(zhuǎn)載作業(yè)。上述一切都是以托盤標(biāo)準(zhǔn)化為前提條件的。

托盤的出現(xiàn)，最初是作為快速裝卸搬運(yùn)器具，如今在現(xiàn)代物流系統(tǒng)流程中發(fā)揮著巨大的作用，可以實(shí)現(xiàn)物品包裝的單元化、規(guī)范化和標(biāo)準(zhǔn)化，保護(hù)物品，方便物流和商流。

一般來說，過去的AGV托盤搬運(yùn)解決方案，主要由AGV、托盤、貨架組成，貨物連同托盤放在貨架上，待人工掃描貨物上的條形碼，將托盤與貨架進(jìn)行綁定，對(duì)應(yīng)的AGV就進(jìn)入貨架下方，將貨物、托盤、貨架一起運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢谩?/p>

這就帶來一個(gè)問題：盡管AGV在自動(dòng)充電的前提下可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，但始終離不開人工和叉車的輔助，無法解決自動(dòng)上下貨的問題。換言之，貨物還是需要人工利用叉車放置在貨架上，現(xiàn)有的AGV只是提高了點(diǎn)對(duì)點(diǎn)移動(dòng)效率，卻沒有解決上下貨無人化的問題。

根據(jù)中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2019年全國(guó)AGV機(jī)器人所有品類產(chǎn)品新增量33400臺(tái)，這顯然與爆發(fā)式增長(zhǎng)的物流倉(cāng)儲(chǔ)規(guī)模不相符合。

AGV如此，智能無人叉車的情況又如何呢？雖然解決了無人化的問題，但體積龐大的智能叉車顯然對(duì)運(yùn)行通道提出了更高的要求，導(dǎo)致倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率低。昂貴的售價(jià)也令很多倉(cāng)儲(chǔ)企業(yè)望而卻步。

“這就是智慧物流機(jī)器人目前的發(fā)展現(xiàn)狀，物流機(jī)器人無法完全脫離人工和叉車上下料，且貨架需要平地?cái)[放占用空間；而智能叉車速度慢，顯然不適合大范圍的應(yīng)用。”該公司負(fù)責(zé)人解釋說。

猛犸托盤機(jī)器人