隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，不管是構(gòu)成機(jī)器人的零部件還是整個(gè)工業(yè)機(jī)器人，它們的性能有了明顯的改善。同時(shí)機(jī)器人價(jià)格卻較之前有了顯著的降低，因此被大量使用。從目前來(lái)說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用多的行業(yè)是汽車(chē)、機(jī)械制造及電子行業(yè)，其核心產(chǎn)品之一就是焊接機(jī)器人。

利用焊接機(jī)器人來(lái)完成各種焊接作業(yè)，除了使用技術(shù)外，還需根據(jù)用戶(hù)提出的要求及使用條件來(lái)開(kāi)發(fā)對(duì)應(yīng)的機(jī)器人輔助周邊設(shè)備，如工件的搬入搬出、焊接夾具的設(shè)計(jì)制作及動(dòng)作控制、焊接工藝的制定、與操作人員的關(guān)系等。

在焊接的作業(yè)過(guò)程中，焊接機(jī)器人可能會(huì)呈現(xiàn)一些缺點(diǎn)，這些缺點(diǎn)包括焊偏、咬邊、和氣孔等。那么焊接機(jī)器人呈現(xiàn)這些缺點(diǎn)的原因是什么？現(xiàn)在由焊接機(jī)器人廠(chǎng)家小編來(lái)做下具體的分析：

1、呈現(xiàn)氣孔可能為氣體維護(hù)差、工件的底漆太厚或許維護(hù)氣不行枯燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。

2、飛濺過(guò)多可能為焊接參數(shù)挑選不妥、氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)，可適當(dāng)調(diào)整功率的巨細(xì)來(lái)改動(dòng)焊接參數(shù)，調(diào)理氣體配比儀來(lái)調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)方位。

3、呈現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)挑選不妥、視點(diǎn)或方位不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整功率的巨細(xì)來(lái)改動(dòng)焊接參數(shù)，調(diào)整焊接時(shí)工件的相對(duì)方位。

4、焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時(shí)在作業(yè)步中添加埋弧坑功用，可以將其填滿(mǎn)。

5、呈現(xiàn)焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋覓時(shí)呈現(xiàn)問(wèn)題。這時(shí)，要考慮焊槍中心點(diǎn)方位是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。假如頻頻呈現(xiàn)這種狀況就要檢查一下焊接機(jī)器人各軸的零方位，從頭校零予以批改。

焊接機(jī)器人按用途分類(lèi)可分為：弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人

1、弧焊機(jī)器人

弧焊機(jī)器人是包括各種電弧焊附屬裝置在內(nèi)的柔性焊接系統(tǒng)，而不只是一臺(tái)以規(guī)劃的速度和姿態(tài)攜帶焊槍移動(dòng)的單機(jī)，因而對(duì)其性能有著特殊的要求。在弧焊作業(yè)中，焊槍?xiě)?yīng)跟蹤工件的焊道運(yùn)動(dòng)，并不斷填充金屬形成焊縫。因此運(yùn)動(dòng)過(guò)程中速度的穩(wěn)定性和軌跡精度是兩項(xiàng)重要指標(biāo)。

2、點(diǎn)焊機(jī)器人

點(diǎn)焊機(jī)器人只用于增強(qiáng)焊作業(yè)(往已拼接好的工件上增加焊點(diǎn))，為保證拼接精度，同時(shí)讓機(jī)器人完成定位焊接作業(yè)。

作為焊接機(jī)器人的系統(tǒng)集成應(yīng)用，不是將這些方面獨(dú)立地考慮，而是我們必須綜合考慮從用戶(hù)及機(jī)器人本體廠(chǎng)家兩方提出的各種相關(guān)制約條件，選擇匹配的設(shè)備，從而完成理想的焊接過(guò)程。