該車型具有機構簡單，工作可靠，成本低。在自動運行狀態下小車能做前進，后退行駛并能垂直轉彎機動性好。和舵輪驅動的四輪行走機構小車比例，該型號由于省去了舵輪，除了可以節省空間，小車可以做的更小的些，因此常見于潛伏式AGV / AGC，是目前市面上應用最廣的的AGV模型。

一般來說，AGV 主要由安全裝置（急停按紐，激光雷達，安全PLC，安全速度模塊），控制裝置，負載搬運裝置，驅動裝置，電池和電機等組成。其中，控制方面，包括功能控制（如指令解析，無線通信，導航數據處理，圖像處理等），動力控制（如電源，充電控制等），安全控制（如障礙物檢測，速度和轉向控制等）。

比較國際上比較通用的標準有：

• EN ISO 13849 -1：2015機械安全-控制系統的安全相關部件第一部分：設計通則 

• EN 1175-1工業車輛的安全-電氣要求-電池驅動的車輛的通用要求

• EN 1525工業車輛的安全-無人駕駛車輛及其系統（未來可能會被EN ISO 3691-4替代） 

除了以上標準，德國有VDI 2510，美國有UL3100，中國有CR等標準要求。

在AGV模型設計的時候，常見的安全防護功能有急停按鈕，安全掃描儀，安全觸邊等等，雖然這些在進行AGV安全防護配置時比較容易會想到。但是在實際做出來的系統，還是不能滿足安全標準的要求。以下有一個簡單的提示，以SICK的系統為例，做一個簡單的介紹。