近日，由施羅德的工業集團完成的“義烏機器人巡檢項目”進入竣工沖刺階段。該項目對義烏綜合管廊進行了智能化升級，實現了綜合管廊的8公里全區域無人巡檢。

在浙江義烏綜合管廊內，施羅德工業集團的USR巡檢機器人系統已進入竣工沖刺階段，開始對綜合管廊的設備設施進行日常巡檢。據工程師介紹，該項目工程量較大，管廊全長8公里，配置有4臺USR巡檢機器人、49套防火門、8套充電樁和4個變軌盤。系統通過鋪設軌道和引入機器人集群，對綜合管廊進行動態巡檢，對設施異常進行實時分析診斷和應急處理。

我們的項目工程師長期出差在外，在項目地一呆就呆好幾個月。義烏項目現場環境惡劣，地上的監控室高達37℃，而地底管廊只有19℃，真可謂冰火兩重天！管廊內低溫，潮濕，有些地方還在不斷滴水。據濕度計顯示，濕度高達到了97%、98%，更有甚達到了100%。

項目前期，工程師金工和陳工負責USR巡檢機器人設備安裝過程的質量把控和技術問題處理。管廊全長8公里，在地下管廊只能靠雙腳行走。工程師介紹說，一天下來微信計步小到兩三萬，10公里上下，平常沒走習慣的人可都受不了。

負責程序調試的陳工每天早上9點下井，晚上從井里爬出來那會，天已經黑了。截止發稿，4臺USR巡檢機器人已全部調試完畢，包括機器人行走、爬坡，位置矯正，自動充電，拍攝和傳感器等功能。

在接受采訪時，陳工表示：“我們只是做了本職工作并盡力去做好而已。”工程師在接受采訪時，總會提到自己的隊友，“某某某才是最辛苦的，所有的軌道，防火門，變軌盤，一個幾十公斤，都要他們人力搬運，一天幾公里來回走，確實不容易。”

工程部朱經理負責項目統籌，現場處理軌道線路上影響機器人通行的所有情況，包括變軌盤，通訊等問題。據他介紹，由于強電、弱電、消防、土建等多專業項目交叉作業影響，使得工程作業難上加難。“很多時候，我們得等著土建施工之后，才能正常作業。線纜通著電，我們的工程師可以說是冒著生命危險在調試機器。”

此外，最大的施工難點在于USR巡檢機器人防火門安裝。由于管廊內每隔兩百米會有一道防火墻，必須在墻上安上防火門，USR巡檢機器人才能穿行。8公里共計49個防火門，工程量較大。

地下綜合管廊，譽稱為城市地下“生命線”。廊內的設施設備多達60種，需巡檢的項目多達150項，運維情況及其復雜。以前每5公里，來回10公里的綜合管廊巡檢，需要12—14個人，24*7小時輪班巡檢。巡檢人員很難做到完全實時掌握地下管廊運行狀況，定點監測很可能出現盲區，而智能巡檢機器人較好地解決了上述問題。

“施羅德工業集團USR巡檢機器人可以檢測管廊內各項設施設備的工作狀態，有著清晰的“視覺”和敏銳的“嗅覺”，細到高壓電纜的溫度是否超高、廊內是否存在有毒有害氣體、易燃易爆氣體濃度是否超標等。”朱經理介紹道。