起源-夢想不會被終結(jié)

近年來，世界各國圍繞核心技術(shù)的控制與反控制、爭奪與反爭奪，幾乎每天都在演出一幕幕激烈、殘酷的沒有硝煙的戰(zhàn)爭。在工業(yè)4.0的大背景下，工業(yè)機(jī)器人被認(rèn)為是智能制造的重要基石。但我國工業(yè)機(jī)器人企業(yè)面臨著專利少、核心專利缺失的困境，與高歌猛進(jìn)的下游應(yīng)用市場形成巨大的反差。

由于長期以來在核心技術(shù)方面的滯后，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)依然存在著不少的短板，控制器作為核心部件被國外壟斷，我國在核心技術(shù)與美、日、德等國家差距明顯。因此企業(yè)擁有自主核心技術(shù)才能獲得快速穩(wěn)定的發(fā)展。這是所有機(jī)器人領(lǐng)域從業(yè)者的一個夢想，也是一個長時間的追求。

阿童木機(jī)器人作為技術(shù)創(chuàng)新型企業(yè)，自成立以來持續(xù)投入自主控制系統(tǒng)的研發(fā)。我們需要做一款屬于我們自己的控制器-AtomMotion。

PART 01-示教器篇

需要

大顯示屏，

最大化的顯示機(jī)器人操作的相關(guān)信息；

能夠保證安全的按鍵操作。

它是我們理想的狀態(tài)

（示教器）

一切盡在掌握中：10.1寸觸摸屏設(shè)計(jì)，最大化顯示機(jī)器人操作的相關(guān)信息。物理急停和使能按鍵設(shè)計(jì)，更大限度的保護(hù)操作工程師的安全。輕量化的選材，為操作工程師提供更體貼的關(guān)懷。符合實(shí)際應(yīng)用場景的操作界面，最大限度的解放工程師的雙手。

PART 02-控制器篇

需要

高性能處理器，

要具備實(shí)時性，網(wǎng)口保證可擴(kuò)展性。

它是我們理想的狀態(tài)

（控制器）

通用PC的純代碼實(shí)現(xiàn)：在X86架構(gòu)下借助實(shí)時通訊技術(shù)，完成伺服電機(jī)的精準(zhǔn)控制。支持多種并聯(lián)機(jī)器人模型，不僅包含常用的并聯(lián)3軸，并聯(lián)3+1軸機(jī)器人模型，還包括并聯(lián)4軸、串并混聯(lián)5軸、Stewart等模型。

支持S型、多項(xiàng)式、sin曲線、cos曲線等速度規(guī)劃類型，以滿足工程師在不同場景下的不同需求。支持單跟蹤、雙跟蹤、圓盤追蹤等不同場合下的跟蹤運(yùn)動。支持在力矩模式下的拖動示教，以及復(fù)雜軌跡曲線的復(fù)現(xiàn)。