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AGV導航方式新主導——激光SLAM

2020-06-15 16:01 性質:轉載 作者:蘇州快捷 來源:蘇州快捷
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與物料輸送中常用的其他設備相比,AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置,受場地、道路和空間的影響較小。因此,在自動化物流系統中,最能充分地體現其自動性和柔性,實現高效、經濟、靈活...

與物料輸送中常用的其他設備相比,AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置,受場地、道路和空間的影響較小。因此,在自動物流系統中,最能充分地體現其自動性和柔性,實現高效、經濟、靈活的無人化生產。

目前,市場上應用廣泛的AGV導航方式主要有磁條導航、二維碼導航、激光導航等。但真正成熟且規模化應用的,目前仍然只有傳統的磁條、二維碼及新興的激光導航。

幾種主流導航方式優缺點對比 

1磁條導航

優點:AGV定位精確,路徑的鋪設、變更或擴充相對電磁導航較容易,成本較低

缺點:AGV小車智能按照磁條行走,不能實現更改任務,且磁條容易破損,需定期維護

2二維碼導航

優點:定位精確,小巧靈活,鋪設、改變路徑也較容易,便于控制通訊,對聲光無干擾

缺點:路徑需要定期維護、如場地復雜,則需要頻繁更換二維碼

3激光導航

優點:能夠靈活規劃路徑,定位準確,行駛路徑靈活多變,施工較為方便,能夠使用多種環境

缺點:價格相對較高

磁條導航

二維碼導航

激光SLAM導航

隨著SLAM算法的發展,SLAM成為了許多AGV廠家優先選擇的先進導航方式,SLAM方式無需其他定位設施,形式路徑靈活多變,能夠適應多種現場環境。相信隨著算法的成熟和硬件成本的壓縮,SLAM無疑會成為未來AGV主流的導航方式。

傳感器融合是目前SLAM三維立體視覺研究大勢。快捷智能無人叉車(地牛)正是搭載SLAM技術,深度誤差可達10厘米內,適用室內外、黑暗等復雜環境,可以輕松避障、導航、自動駕駛。

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